[实用新型]一种用于多个工件筐的同步移送机构

说明书

本实用新型涉及一种用于多个工件筐的同步移送机构，包括平移输送架、机架、链条和升降架，机架的顶部设有第一传动装置，机架的底部内侧安装有从动链轮组，从动链轮组通过链条与第一传动装置配合在竖直方向上传动连接，升降架设置在机架的内部，升降架的外侧固定有连接槽，链条端部的链节通过铰接座与连接槽固定连接，升降架通过链条与机架在竖直方向上传动连接，平移输送架设置在升降架的内部，平移输送架的内部安装有第二传动装置，平移输送架通过第二传动装置与升降架在水平方向上传动连接，平移输送架的底部两侧固定有若干个吊钩。本同步移送机构中平移输送架运动定位准确，运行精度高，大大提升了设备的自动化运行性能。

技术领域

本实用新型涉及工业清洗机技术领域，尤其涉及一种用于多槽式全自动超声波清洗机多个工件筐的同步移送机构。

背景技术

随着工业制造业产品性能、品质要求的不断提高，工业清洗机已被广泛的应用，对提高产品性能，保证产品的质量起到至关重要的作用。清洗作业从原有的人工清洗或机械辅助清洗发展到全自动、智能化的清洗作业方式，对工业产品工艺提升为主要制造工艺之一，并且融入到智能化制造生产线中。

现有的多槽式超声波清洗机工件筐的移送多采用单台移送小车对工件筐进行上下升降提升及平移输送，移送小车运行频繁、效率较低，并存在多点多位重复寻找定位，存在运行的安全隐患与其设备不协调，不能满足安全性要求和技术要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于多个工件筐的同步移送机构，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于多个工件筐的同步移送机构，包括平移输送架、机架、链条和升降架，所述机架为框架状结构，所述机架的顶部设有第一传动装置，所述机架的底部内侧安装有从动链轮组，所述从动链轮组通过链条与第一传动装置配合在竖直方向上传动连接，所述升降架设置在机架的内部，所述升降架的外侧固定有连接槽，所述链条端部的链节通过铰接座与连接槽固定连接，所述升降架通过链条与机架在竖直方向上传动连接，所述平移输送架设置在升降架的内部，所述平移输送架的内部安装有第二传动装置，所述平移输送架通过第二传动装置与升降架在水平方向上传动连接，所述平移输送架的底部两侧固定有若干个吊钩。

上述方案中，所述第一传动装置包括升降传动减速马达，所述升降传动减速马达设置在机架的顶部中间位置，所述机架的顶部靠近升降传动减速马达的输出端设有第一螺旋锥齿转向器，所述机架的顶部两侧设有第二螺旋锥齿转向器，所述升降传动减速马达与第一螺旋锥齿转向器传动连接，所述第一螺旋锥齿转向器通过传动轴与第二螺旋锥齿转向器传动连接，所述第二螺旋锥齿转向器的两侧通过传动轴分别连接有链轮，所述从动链轮组通过链条与链轮在竖直方向上传动连接，所述升降架的顶部中间内侧设有平移齿条，所述第二传动装置包括平移输送减速马达，所述平移输送减速马达安装在平移输送架内部的电机安装板上，所述平移输送减速马达的输出端连接有与平移齿条相啮合的传动齿轮，所述平移输送架通过平移齿条和传动齿轮与升降架在水平方向上传动连接。

上述方案中，所述机架的底部远离从动链轮组的外侧垂直固定有升降导向轴，所述升降架的顶部四端固定有与升降导向轴相匹配的直线轴承，所述升降架通过升降导向轴和直线轴承与机架在竖直方向上滑动连接。

上述方案中，所述升降架的顶部两侧设有平移直线导轨，所述平移输送架的顶部两侧固定有与平移直线导轨相匹配的平移滑块，所述平移输送架通过平移直线导轨和平移滑块与升降架在水平方向上滑动连接。

上述方案中，所述吊钩的顶部设有四个安装孔。

上述方案中，所述链条为双排链条结构。