[实用新型]一种用于多个工件筐的同步移送机构

权利要求书

1.一种用于多个工件筐的同步移送机构，其特征在于：包括平移输送架(1)、机架(3)、链条(4)和升降架(8)，所述机架(3)为框架状结构，所述机架(3)的顶部设有第一传动装置，所述机架(3)的底部内侧安装有从动链轮组(14)，所述从动链轮组(14)通过链条(4)与第一传动装置配合在竖直方向上传动连接，所述升降架(8)设置在机架(3)的内部，所述升降架(8)的外侧固定有连接槽(17)，所述链条(4)端部的链节通过铰接座与连接槽(17)固定连接，所述升降架(8)通过链条(4)与机架(3)在竖直方向上传动连接，所述平移输送架(1)设置在升降架(8)的内部，所述平移输送架(1)的内部安装有第二传动装置，所述平移输送架(1)通过第二传动装置与升降架(8)在水平方向上传动连接，所述平移输送架(1)的底部两侧固定有若干个吊钩(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于多个工件筐的同步移送机构，其特征在于：所述第一传动装置包括升降传动减速马达(5)，所述升降传动减速马达(5)设置在机架(3)的顶部中间位置，所述机架(3)的顶部靠近升降传动减速马达(5)的输出端设有第一螺旋锥齿转向器(21)，所述机架(3)的顶部两侧设有第二螺旋锥齿转向器(22)，所述升降传动减速马达(5)与第一螺旋锥齿转向器(21)传动连接，所述第一螺旋锥齿转向器(21)通过传动轴(7)与第二螺旋锥齿转向器(22)传动连接，所述第二螺旋锥齿转向器(22)的两侧通过传动轴(7)分别连接有链轮(18)，所述从动链轮组(14)通过链条(4)与链轮(18)在竖直方向上传动连接，所述升降架(8)的顶部中间内侧设有平移齿条(6)，所述第二传动装置包括平移输送减速马达(12)，所述平移输送减速马达(12)安装在平移输送架(1)内部的电机安装板上，所述平移输送减速马达(12)的输出端连接有与平移齿条(6)相啮合的传动齿轮(13)，所述平移输送架(1)通过平移齿条(6)和传动齿轮(13)与升降架(8)在水平方向上传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于多个工件筐的同步移送机构，其特征在于：所述机架(3)的底部远离从动链轮组(14)的外侧垂直固定有升降导向轴(15)，所述升降架(8)的顶部四端固定有与升降导向轴(15)相匹配的直线轴承(16)，所述升降架(8)通过升降导向轴(15)和直线轴承(16)与机架(3)在竖直方向上滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于多个工件筐的同步移送机构，其特征在于：所述升降架(8)的顶部两侧设有平移直线导轨(9)，所述平移输送架(1)的顶部两侧固定有与平移直线导轨(9)相匹配的平移滑块(10)，所述平移输送架(1)通过平移直线导轨(9)和平移滑块(10)与升降架(8)在水平方向上滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于多个工件筐的同步移送机构，其特征在于：所述吊钩(11)的顶部设有四个安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于多个工件筐的同步移送机构，其特征在于：所述链条(4)为双排链条结构。