[实用新型]一种铝模板自动定位焊接装置

权利要求书

1.一种铝模板自动定位焊接装置，包括基座(1)以及操作台(2)，其特征在于，所述操作台(2)安设于所述基座(1)上，所述操作台(2)上安设有水平转动结构，所述水平转动结构一侧安设有辅助固定结构；

所述水平转动结构包括：支撑架(3)、锁紧固定部以及转动部，所述支撑架(3)安设于所述操作台(2)上，所述转动部安设于所述支撑架(3)内，所述锁紧固定部安设于所述转动部上；

所述转动部包括：箱体(4)、第一伺服电机(5)、主动齿轮(6)、转轴(7)、从动齿轮(8)、转动盘(9)、第一电动推杆(10)、弧形齿条(11)以及支撑组件；

所述箱体(4)安设于所述支撑架(3)内，所述第一伺服电机(5)安设于所述箱体(4)内，所述箱体(4)上侧壁面开设有第一通孔，所述第一伺服电机(5)的驱动端贯穿于所述第一通孔，伸出到箱体(4)外，所述主动齿轮(6)嵌装于所述第一伺服电机(5)的驱动端上，所述转轴(7)安设于所述支撑架(3)上，且位于所述主动齿轮(6)一侧，所述从动齿轮(8)嵌装于所述转轴(7)上，且与所述主动齿轮(6)相啮合，所述转动盘(9)嵌装于所述转轴(7)上端上，所述第一电动推杆(10)安设于所述支撑架(3)上，所述弧形齿条(11)安设于所述第一电动推杆(10)的伸缩端上，且与所述从动齿轮(8)位于同一水平，所述支撑组件安设于所述转动盘(9)下侧。

2.根据权利要求1所述的一种铝模板自动定位焊接装置，其特征在于，所述支撑组件包括：环形架(12)以及两对结构相同的滚珠(13)，所述环形架(12)套装于所述转轴(7)上、且位于所述转动盘(9)与所述支撑架(3)之间，所述环形架(12)上开设有两对结构相同的球型槽，两对所述滚珠(13)分别套装于两对所述球型槽内。

3.根据权利要求2所述的一种铝模板自动定位焊接装置，其特征在于，所述锁紧固定部包括：U型槽(14)、两对结构相同的L型板(15)以及两对结构相同的弹簧(16)，所述U型槽(14)安设于所述转动盘(9)上，所述U型槽(14)内侧壁面上开设有两对结构相同的矩形槽，两对所述L型板(15)分别活动安置于所述矩形槽内，且拐角位置与所述矩形槽铰接，两对所述弹簧(16)分别安设于所述矩形槽内，且分别与所述L型板(15)一端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种铝模板自动定位焊接装置，其特征在于，所述辅助固定结构包括：门型架(17)、升降压紧部以及辅助抓取部，所述门型架(17)安设于所述操作台(2)上，且位于所述支撑架(3)上方，所述升降压紧部安设于所述门型架(17)上，且位于所述门型架(17)横梁下方，所述辅助抓取部安设于所述升降压紧部下侧。

5.根据权利要求4所述的一种铝模板自动定位焊接装置，其特征在于，所述升降压紧部包括：第二电动推杆(18)、伸缩杆(19)以及连接板(20)，所述第二电动推杆(18)安设于所述门型架(17)上、且活动端端垂直向下，所述伸缩杆(19)安设于所述门型架(17)上、且位于所述第二电动推杆(18)一侧，所述连接板(20)安设于所述第二电动推杆(18)以及所述伸缩杆(19)的活动端上。

6.根据权利要求5所述的一种铝模板自动定位焊接装置，其特征在于，所述辅助抓取部包括：第一直销丝杆模组(21)、第二直销丝杆模组(22)、轴承(23)、气动夹爪(24)以及一对结构相同的红外发射器(25)，所述第一丝杆模组安设于所述连接板(20)下侧壁面上，所述第二直销丝杆模组(22)安设于所述第一直销丝杆模组(21)的移动端相连接，所述第二直销丝杆模组(22)安设于所述第一直销丝杆模组(21)的移动端上，所述轴承(23)安设于所述第二直销丝杆模组(22)的可移动端上，所述气动夹爪(24)安设于所述轴承(23)内沿上，一对所述红外发射器(25)安设于所述气动夹爪(24)两侧壁面上，且正对所述操作台(2)。