[实用新型]一种仓储环境下全向移动功能车

说明书

本实用新型公开了一种仓储环境下全向移动功能车，包括在四个角上开有安装孔的车辆底盘和安装在车辆底盘上的控制电路板，所述安装孔内设置有垂直于车辆底盘的减震组件，所述减震组件贯穿车辆底盘，所述减震组件的下端设置有带驱动机构的麦克纳姆轮，减震组件的上端通过缓震组件与载物板连接。采用上述结构，车辆主体结构简单，主要由车辆底盘、减震组件和缓震组件组成，其中，减震组件用于车辆底盘和麦克纳姆轮之间的减震，缓震组件用于车辆底盘和载物板之间的减震，通过两级减震的方法，使小车在复杂路况下行驶时具有良好的减震性能。解决了现有的无人搬运车没有减震结构或者减震效果较差，且应用的局限性较大，无法广泛适用各种仓储环境的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能车领域，特别涉及一种仓储环境下全向移动功能车。

背景技术

伴随着现代经济的不断发展，特别是生产自动化以及物流自动化的高速发展，越来越多的搬运车被应用到工厂之中。由于传统的搬运车搬运效率低下以及不能很好地衔接不同工位之间的生产工序，由此同时人工成本也在不断上升，传统搬运车已经不能很好的适应经济的发展。为了更好的节省成本以及提高生产效率，自动搬运车逐渐发展起来。

自动导引车(AGV，Automatic Guided Vehicles)是一种无人操作的自动化车辆，它可以沿着设定的轨道自动行驶，按照程序设定要求完成一定的任务，随着技术的不断发展，自动搬运车辆已经成为物流自动化系统中不可或缺的部分。AGV的发展要追溯到20世纪50年代，随着时间的推移以及技术的不断发展，AGV在节省人工成本的同时也可以很好的衔接不同工位的工序。同时由于其需要较少的人工参与，AGV被逐渐用于一些人员不适宜进入的场合比如集装箱码头、医疗等行业。在烟草以及汽车行业，由多台AGV组成的自动导向搬运车系统(AGVS，Automated Guided Vehicle System)可以根据工艺要求以及生产需要由自动调度系统对不同的AGV进行路径规划，控制不同的AGV完成搬运工作，可以使一条生产线生产出长千上万中产品。其中比较典型的就是瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂引入了自动导向搬运车系统后将装配时间大幅度减少，同时在一定程度上减少了劳动成本。

传统仓储环境下的无人搬运车一般采取电磁或光学等自动引导装置，要求场地必须铺设电磁轨道或者光学轨道，无人搬运车的驱动结构较为简单，同时，车辆行驶在固定的轨道上也不需要复杂的减震结构。因此，现有的无人搬运车没有减震结构或者减震效果较差，且应用的局限性较大，无法广泛适用各种仓储环境。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种仓储环境下全向移动功能车，解决了现有的无人搬运车没有减震结构或者减震效果较差，且应用的局限性较大，无法广泛适用各种仓储环境。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种仓储环境下全向移动功能车，包括在四个角上开有安装孔的车辆底盘和安装在车辆底盘上的控制电路板，所述安装孔内设置有垂直于车辆底盘的减震组件，所述减震组件贯穿车辆底盘，所述减震组件的下端设置有带驱动机构的麦克纳姆轮，减震组件的上端通过缓震组件与载物板连接。采用上述结构，车辆主体结构简单，主要由车辆底盘、减震组件和缓震组件组成，其中，减震组件用于车辆底盘和麦克纳姆轮之间的减震，缓震组件用于车辆底盘和载物板之间的减震，通过两级减震的方法，使小车在复杂路况下行驶时具有良好的减震性能。同时，由于小车采用麦克纳姆轮，基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。解决了现有的无人搬运车没有减震结构或者减震效果较差，且应用的局限性较大，无法广泛适用各种仓储环境的问题。

进一步的，所述减震组件包括与安装孔连接的开口向下的套缸，所述套缸内还设置有与套缸轴线方向一致的推杆，所述推杆的上端与套缸内侧底部连接，推杆的下端连接有液压缸，所述液压缸的另一端与带驱动机构的麦克纳姆轮连接。采用上述结构，由于本装置主要用于铺装道路，极少需要越野，因此，本装置的减震结构可以垂直于车辆底盘设计，结构简单，减震效果好。