[实用新型]一种仓储环境下全向移动功能车

权利要求书

1.一种仓储环境下全向移动功能车，包括在四个角上开有安装孔的车辆底盘和安装在车辆底盘上的控制电路板，其特征在于：所述安装孔内设置有垂直于车辆底盘的减震组件，所述减震组件贯穿车辆底盘，所述减震组件的下端设置有带驱动机构的麦克纳姆轮，减震组件的上端通过缓震组件与载物板连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储环境下全向移动功能车，其特征在于：所述减震组件包括与安装孔连接的开口向下的套缸，所述套缸内还设置有与套缸轴线方向一致的推杆，所述推杆的上端与套缸内侧底部连接，推杆的下端连接有液压缸，所述液压缸的另一端与带驱动机构的麦克纳姆轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种仓储环境下全向移动功能车，其特征在于：所述推杆上还嵌套有减震弹簧，所述减震弹簧位于套缸内侧底部和液压缸之间。

4.根据权利要求1所述的一种仓储环境下全向移动功能车，其特征在于：所述缓震组件包括垂直于车辆底盘的限位杆，所述限位杆底部与减震组件连接，所述载物板套在限位杆上，所述载物板和减震组件之间还设置有缓震弹簧，所述缓震弹簧嵌套在限位杆上。

5.根据权利要求4所述的一种仓储环境下全向移动功能车，其特征在于：所述限位杆顶部还设置有顶盖。

6.根据权利要求1所述的一种仓储环境下全向移动功能车，其特征在于：还包括与控制电路板匹配的防水盖板，所述防水盖板通过螺钉固定在车辆底盘上，所述防水盖板和车辆底盘的连接处还设置有防水橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种仓储环境下全向移动功能车，其特征在于：所述载物板为矩形，载物板上设置有若干挡板安装孔组成的阵列。

8.根据权利要求7所述的一种仓储环境下全向移动功能车，其特征在于：还包括设置在载物板上的至少两个挡板，所述挡板侧壁上设置有与挡板安装孔匹配的安装插件。

9.根据权利要求8所述的一种仓储环境下全向移动功能车，其特征在于：所述挡板相对的两个侧壁上还设置有侧板，所述侧板垂直于挡板，所述侧板上还设置有挂耳或者卡环。

10.根据权利要求1所述的一种仓储环境下全向移动功能车，其特征在于：所述车辆底盘设置有障碍检测装置安装孔，所述障碍检测装置包括视觉超声波感知模块和视觉超声波处理模块，所述视觉超声波感知模块包括视觉传感器和超声波传感器，所述视觉传感器用于采集障碍的图像信号，所述超声波传感器用于采集障碍的超声波信号，所述视觉超声波处理模块用于接收所述图像信号和所述超声波信号并进行处理，从而获得障碍的位置信息。