[实用新型]一种医用远程输入端装置

说明书

本实用新型公开了一种医用远程输入端装置。该装置包括手柄，手柄包括本体，本体中间形成导向部，本体后端向右侧下方倾斜延伸形成中空结构的握持部，导向部前侧面中间安装孔有一个直线位移传感器，本体后端上安装有角位移传感器，直线位移传感器以及角位移传感器电连接控制模块，控制模块电连接执行器械，移动块位于切口上且包围密封切口，移动块后侧面上下分别安装一个导柱且中间安装一个感应柱一端，每个导柱另一端沿导向部的导向孔直线移动，感应柱在直线位移传感器的中心导孔内直线移动，转动块安装在角位移传感器上。本实用新型具有远程手术操作，狭小空间手术，适用于无菌环境的效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，特别涉及一种医用远程输入端装置。

背景技术

在医疗手术操作中，普遍涉及到手术空间狭小，难以精确自如的操作机械，手术操作受限，难以获得理想的手术效果；而有一些手术，医疗需要在无菌环境中进行，操作者具有污染无菌环境的风险；还针对一些疑难症状，需要有经验的主治医生或专家亲自手术，而主治医生或专家常常在外地，无法赶赴现场，同时频繁使手术者外出异地，浪费专家的时间以及精力，难以充分发挥专家的功效。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种医用远程输入端装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种医用远程输入端装置包括手柄、移动块以及转动块，

手柄包括本体，本体前端切除一角形成切口且后端形成开口腔，开口腔开口端安装有后盖，本体中间形成导向部，本体后端向右下方倾斜延伸形成中空结构的握持部，导向部前侧面中间安装孔有一个直线位移传感器，本体后端上安装有角位移传感器，直线位移传感器以及角位移传感器电连接控制模块，控制模块电连接执行器械，

移动块位于切口上且包围密封切口，移动块后侧面上下分别安装一个导柱且中间固定一个感应柱一端，每个导柱另一端沿导向部的导向孔直线移动，移动块后侧面中间固定直线位移传感器的感应柱一端，

感应柱另一端在直线位移传感器的中心导孔内直线移动，

转动块安装在角位移传感器上，

施加作用力于移动块前端，移动块带动感应柱直线移动，直线位移传感器测量直线位移量并传送给控制模块从而控制执行器械的直线位移量，拨动转动块，角位移传感器测量转动角度，从而控制执行器械的角位移量。

该装置实现了远程手术，人在手术区域外侧，远程操控该装置输出直线或旋转运动，从而使医疗器械进直线或旋转运动，其有益效果是：其一，在狭小空间内，也能够自由操作手术，获得理想的手术效果；其二，操作者不进入手术室，保持无菌环境的安全；其三，主治专家医生不需要赶赴异地工作，节约了专家的时间，充分提高专家的效用；其四，而且本装置具有多个自由度操作，能够精确的控制位于执行端的施夹钳、电凝钳等手术附件，同能够方便医生的操作。

在一些实施方式中，移动块的上端以及左右两侧分别形成壳板，导向部的上表面以及左右两侧面为机械加工的基准面，移动块的下表面贴合切口的水平面，壳板和基准面小间隙配合，壳板沿基准面直接移动，壳板包围切口成移动腔。

在一些实施方式中，导向部后侧面上下分别设有两个导向孔，导柱和导向孔间隙配合，导向孔连通开口腔，导向孔前端形成大直径的定位孔，

两个复位弹簧分别套设在一个导柱外壁，复位弹簧一端贴合移动块的后侧面且另一端进入定位孔。其有益效果是：该设置实现了移动块的高精度的前后滑动，无其它干涉自由度移动，同时复位弹簧限定了移动块的自动回程以及最大压缩行程。

在一些实施方式中，每个定位孔内安装有导套，复位弹簧另一端贴合导套前侧面。其有益效果是：该装置采用了导柱以及导套相配合，提高输出的直线位移精度，输出精度高，手术精度高的效果，