[实用新型]一种医用远程输入端装置

权利要求书

1.一种医用远程输入端装置，其特征在于，包括手柄(1)、移动块(2)以及转动块(3)，

所述手柄(1)包括本体(10)，所述本体(10)前端切除一角形成切口(11)且后端形成开口腔(12)，所述开口腔(12)开口端安装有后盖(15)，所述本体(10)中间形成导向部(13)，所述本体(10)后端向右下方倾斜延伸形成中空结构的握持部(14)，所述导向部(13)前侧面中间安装孔(133)有一个直线位移传感器(7)，所述本体(10)后端上安装有角位移传感器(6)，所述直线位移传感器(7)以及所述角位移传感器(6)电连接控制模块，所述控制模块电连接执行器械，

所述移动块(2)位于所述切口(11)上且包围密封所述切口(11)，所述移动块(2)后侧面上下分别固定一个导柱(4)一端，每个所述导柱(4)另一端沿所述导向部(13)的导向孔(131)直线移动，所述移动块(2)后侧面中间固定所述直线位移传感器(7)的感应柱(71)一端，所述感应柱(71)另一端在所述直线位移传感器(7)的中心导孔内直线移动，

所述转动块(3)安装在所述角位移传感器(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种医用远程输入端装置，其特征在于，所述移动块(2)的上端以及左右两侧分别形成壳板(21)，所述导向部(13)的上表面以及左右两侧面为机械加工的基准面(130)，所述移动块(2)的下表面贴合所述切口(11)的水平面，所述壳板(21)和所述基准面(130)小间隙配合，所述壳板(21)沿所述基准面(130)直接移动，所述壳板(21)包围所述切口(11)成移动腔。

3.根据权利要求1所述的一种医用远程输入端装置，其特征在于，所述导向部(13)后侧面上下分别设有两个所述导向孔(131)，所述导柱(4)和所述导向孔(131)间隙配合，所述导向孔(131)连通所述开口腔(12)，所述导向孔(131)前端形成大直径的定位孔(132)，

两个复位弹簧(5)分别套设在一个所述导柱(4)外壁，所述复位弹簧(5)一端贴合所述移动块(2)的后侧面且另一端进入所述定位孔(132)。

4.根据权利要求3所述的一种医用远程输入端装置，其特征在于，每个所述定位孔(132)内安装有导套，所述复位弹簧(5)另一端贴合所述导套前侧面。

5.根据权利要求1所述的一种医用远程输入端装置，其特征在于，所述导柱(4)前端形成有螺纹盲孔(41)，所述移动块(2)上下两端分别设有两个安装盲孔(23)，所述安装盲孔(23)前端形成有阶梯通孔(24)，螺纹件通过所述阶梯通孔(24)旋入所述安装盲孔(23)从而固定所述导柱(4)左端，

所述导柱(4)未端穿过所述导向孔(131)且端头安装有卡簧。

6.根据权利要求1所述的一种医用远程输入端装置，其特征在于，所述握持部(14)两侧表面设有突出颗粒或交错凸棱形成的防滑区(143)，所述握持部(14)前侧面形成有多个波浪状的凸起(141)，所述凸起(141)之间为若干个第一凹槽(142)，所述第一凹槽(142)和手指形状相匹配，

所述后盖(15)后侧面设有和大拇指相配合的第二凹槽(151)，所述移动块(2)前侧面形成有和人手指相匹配的第三凹槽(22)。

7.根据权利要求1所述的一种医用远程输入端装置，其特征在于，所述本体(10)前端向下形成有辅助部(16)，所述辅助部(16)内设有第一穿线孔(161)，所述握持部(14)内设有第二穿线孔(144)。

8.根据权利要求1所述的一种医用远程输入端装置，其特征在于，所述转动块(3)为圆盘状或圆柱状，所述转动块(3)的圆柱面上圆周陈列若干个拨齿(31)，手指拨动所述拨齿(31)从而使所述转动块(3)转动。

9.根据权利要求1所述的一种医用远程输入端装置，其特征在于，所述转动块(3)下表面沿有若干个圆周排布的圆柱(32)，所述本体(10)后端上表面设有一个圆环道(17)，所述圆柱(32)末端和所述圆环道(17)小间隙配合。

10.根据权利要求1所述的一种医用远程输入端装置，其特征在于，所述转动块(3)下表面安装有若干个齿轮(33)，所述本体(10)后端上表面或上表面的圆弧凹槽上安装有齿圈(34)，所述齿圈(34)和所述齿轮(33)相啮合。