[实用新型]一种自稳定循环取放料设备

说明书

一种自稳定循环取放料设备，属于机械基础件及制造技术领域，包括取放机构、升降机构、一组循环工位、循环传动机构、支撑架和AGV；其中，所述循环传动机构包括驱动电机、第一传动机构、第二传动机构、第一转轴和一组第一转轴支撑座，所述第一转轴架设在一组第一转轴支撑座上，并且第一转轴与驱动电机连接，所述第一传动机构和第二传动机构分别与第一转轴连接，所述一组循环工位设置在第一传动机构和第二传动机构上，并且一组循环工位位于第一传动机构和第二传动机构之间。本实用新型的自稳定循环取放料设备，通过循环传动机构能够循环升降一组循环工位，从而连续进行工件的运输和加工，提高了生产的工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械基础件及制造技术领域，具体地，涉及一种自稳定循环取放料设备。

背景技术

使用AGV从成型机中对原料进行取放作业，现有的行业经验来讲大多使用双料仓配合取放机构进行设计，双料仓分别存储原料以及成品，其中主要的问题在于：双料仓式的设计为了能够容纳足够量的成品，成品仓必须预留与原料仓相当数量的成品工位，每次原料仓取料一次，即需在成品仓放料一次，所以实际上只有一个料仓的空间被有效利用，降低了生产的工作效率，浪费。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种自稳定循环取放料设备，解决了双料仓结构中，只能单独进行上下料的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种自稳定循环取放料设备，包括取放机构、升降机构、一组循环工位、循环传动机构、支撑架和AGV，所述循环传动机构设置在支撑架上，所述升降机构设置在支撑架的上端面上，所述取放机构设置在升降机构上，所述一组循环工位设置在循环传动机构上，所述AGV位于支撑架的下端部；

其中，所述循环传动机构包括驱动电机、第一传动机构、第二传动机构、第一转轴和一组第一转轴支撑座，所述驱动电机和一组第一转轴支撑座固定设置在支撑架上，所述第一转轴架设在一组第一转轴支撑座上，并且第一转轴与驱动电机连接，所述第一传动机构和第二传动机构通过转接板设置在支撑架上，并且第一传动机构和第二传动机构分别与第一转轴连接，所述一组循环工位设置在第一传动机构和第二传动机构上，并且一组循环工位位于第一传动机构和第二传动机构之间。本实用新型的自稳定循环取放料设备，通过循环传动机构能够循环升降一组循环工位，从而连续进行工件的运输和加工，提高了生产的工作效率。

进一步的，上述的自稳定循环取放料设备，所述第一传动机构和第二传动机构包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮、第五从动齿轮、第一传动链条、上齿轮固定座、下齿轮固定座和第二传动链条，所述上齿轮固定座固定设置在支撑架的下端部，所述下齿轮固定座固定设置在支撑架的上端部，并且上齿轮固定座和下齿轮固定座上下正对设置，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮设置在下齿轮固定座上，所述第四从动齿轮和第五从动齿轮设置在上齿轮固定座上，所述第一传动链条套设在第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮和第五从动齿轮上，所述第二从动齿轮和第一从动齿轮设置在同一转轴上，所述第一从动齿轮通过第二传动链条与主动齿轮连接，所述主动齿轮设置在第一转轴上，所述一组循环工位设置在第一传动链条上。

进一步的，上述的自稳定循环取放料设备，所述第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮和第五从动齿轮位于矩形的四个角部上，所述第一传动链条通过第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮和第五从动齿轮形成矩形结构，并且第一传动链条上设有一组第二转轴支撑座，所述一组循环工位设置在第二转轴支撑座上。

进一步的，上述的自稳定循环取放料设备，所述循环工位包括矩形框架、第二转轴和第三转轴，所述第二转轴和第三转轴设置在矩形框架靠近第一传动机构和第二传动机构的两侧壁上，所述第二转轴与第一传动机构上的第二转轴支撑座通过轴承连接，所述第三转轴与第二传动机构上的第二转轴支撑座通过轴承连接。