[实用新型]一种自稳定循环取放料设备有效

专利信息
申请号: 201921037726.7 申请日: 2019-07-04
公开(公告)号: CN210504194U 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 胡焕波;曹峰;彭斌;薛飞 申请(专利权)人: 裕克施乐塑料制品(太仓)有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 代理人: 薛寓怀
地址: 215400 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 稳定 循环 取放料 设备
【权利要求书】:

1.一种自稳定循环取放料设备,其特征在于:包括取放机构(1)、升降机构(2)、一组循环工位(3)、循环传动机构(4)、支撑架(5)和AGV(6),所述循环传动机构(4)设置在支撑架(5)上,所述升降机构(2)设置在支撑架(5)的上端面上,所述取放机构(1)设置在升降机构(2)上,所述一组循环工位(3)设置在循环传动机构(4)上,所述AGV(6)位于支撑架(5)的下端部;

其中,所述循环传动机构(4)包括驱动电机(41)、第一传动机构(42)、第二传动机构(43)、第一转轴(44)和一组第一转轴支撑座(45),所述驱动电机(41)和一组第一转轴支撑座(45)固定设置在支撑架(5)上,所述第一转轴(44)架设在一组第一转轴支撑座(45)上,并且第一转轴(44)与驱动电机(41)连接,所述第一传动机构(42)和第二传动机构(43)通过转接板设置在支撑架(5)上,并且第一传动机构(42)和第二传动机构(43)分别与第一转轴(44)连接,所述一组循环工位(3)设置在第一传动机构(42)和第二传动机构(43)上,并且一组循环工位(3)位于第一传动机构(42)和第二传动机构(43)之间。

2.根据权利要求1所述的自稳定循环取放料设备,其特征在于:所述第一传动机构(42)和第二传动机构(43)包括主动齿轮(421)、第一从动齿轮(422)、第二从动齿轮(423)、第三从动齿轮(424)、第四从动齿轮(425)、第五从动齿轮(426)、第一传动链条(427)、上齿轮固定座(428)、下齿轮固定座(429)和第二传动链条(420),所述上齿轮固定座(428)固定设置在支撑架(5)的下端部,所述下齿轮固定座(429)固定设置在支撑架(5)的上端部,并且上齿轮固定座(428)和下齿轮固定座(429)上下正对设置,所述第一从动齿轮(422)、第二从动齿轮(423)和第三从动齿轮(424)设置在下齿轮固定座(429)上,所述第四从动齿轮(425)和第五从动齿轮(426)设置在上齿轮固定座(428)上,所述第一传动链条(427)套设在第二从动齿轮(423)、第三从动齿轮(424)、第四从动齿轮(425)和第五从动齿轮(426)上,所述第二从动齿轮(423)和第一从动齿轮(422)设置在同一转轴上,所述第一从动齿轮(422)通过第二传动链条(420)与主动齿轮(421)连接,所述主动齿轮(421)设置在第一转轴(44)上,所述一组循环工位(3)设置在第一传动链条(427)上。

3.根据权利要求2所述的自稳定循环取放料设备,其特征在于:所述第二从动齿轮(423)、第三从动齿轮(424)、第四从动齿轮(425)和第五从动齿轮(426)位于矩形的四个角部上,所述第一传动链条(427)通过第二从动齿轮(423)、第三从动齿轮(424)、第四从动齿轮(425)和第五从动齿轮(426)形成矩形结构,并且第一传动链条(427)上设有一组第二转轴支撑座(4271),所述一组循环工位(3)设置在第二转轴支撑座(4271)上。

4.根据权利要求1所述的自稳定循环取放料设备,其特征在于:所述循环工位(3)包括矩形框架(31)、第二转轴(32)和第三转轴(33),所述第二转轴(32)和第三转轴(33)设置在矩形框架(31)靠近第一传动机构(42)和第二传动机构(43)的两侧壁上,所述第二转轴(32)与第一传动机构(42)上的第二转轴支撑座(4271)通过轴承连接,所述第三转轴(33)与第二传动机构(43)上的第二转轴支撑座(4271)通过轴承连接。

5.根据权利要求4所述的自稳定循环取放料设备,其特征在于:所述第二转轴(32)和第三转轴(33)处于不同的水平面上,所述第一传动机构(42)上的第二转轴支撑座(4271)和第二传动机构(43)上的第二转轴支撑座(4271)处于不同的水平面上。

6.根据权利要求1所述的自稳定循环取放料设备,其特征在于:所述一组循环工位(3)的数目为8个,包括7个工件放置位和1个中转工位。

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