[实用新型]智能越障车

权利要求书

1.一种智能越障车，其特征在于，包括：

车架，用于定位脚轮并承载患者；

脚轮，所述脚轮触地点与脚轮后端点的连线斜率大于等于楼梯坡度，并且所述连线的垂直投影高度大于楼梯台阶高度；以及

回转连接器，至少有一组脚轮支架通过回转连接器直接与车架回转连接或通过支腿与车架回转连接，所述通过支腿与车架回转连接包括支腿顶端通过回转连接器与车架回转连接或支腿下端通过回转连接器与脚轮支架回转连接。

2.根据权利要求1所述的智能越障车，其特征在于，还包括：横向平移托架和/或纵向平移托架，所述横向平移托架通过移动副与所述车架沿横向滑动连接，所述纵向平移托架由一段或前后多段托架构成，每段之间通过横向铰接轴铰接，其中一段托架通过移动副与所述车架或横向平移托架沿纵向滑动连接。

3.根据权利要求2所述的智能越障车，其特征在于，所述纵向平移托架前部配置有头托，所述头托分为左、中、右三部分，其中左右两个副翼通过纵向铰接轴与中间主托板铰接。

4.根据权利要求1所述的智能越障车，其特征在于，所述脚轮为后倾斜履带脚轮，脚轮触地点与脚轮底斜面上端的连线斜率大于等于楼梯坡度，并且所述连线的垂直投影高度大于等于楼梯台阶高度，两个分别配置有脚轮驱动器的脚轮左右对称地轴接于脚轮支架下部，所述回转连接器的轴线与两个脚轮的轴线垂直相交。

5.根据权利要求4所述的智能越障车，其特征在于，所述脚轮支架包括第一脚轮支架和第二脚轮支架，第一脚轮支架上端与支腿下端连接，所述后倾斜履带脚轮的前导轮轴接于第一脚轮支架下端，后导轮则轴接于第二脚轮支架后端，第二脚轮支架前端铰接于前导轮轴上，第二脚轮支架与第一脚轮支架之间还配置有折叠驱动器，用于驱动第二脚轮支架与第一脚轮支架相对折叠。

6.根据权利要求1所述的智能越障车，其特征在于，所述支腿为伸缩结构和/或折叠结构，用于升高或降低脚轮距车架的高度，所述折叠结构支腿包括单铰接支腿结构和双铰接支腿结构，单铰接支腿顶端通过第一横向铰接轴与车架铰接或下支腿顶端通过第二横向铰接轴与上支腿下端铰接；双铰接支腿的上支腿顶端通过第一横向铰接轴与车架铰接，下支腿顶端通过第二横向铰接轴与上支腿下端铰接，上支腿内侧宽度大于下支腿外侧宽度或上支腿外侧宽度小于下支腿内侧宽度。

7.根据权利要求6所述的智能越障车，其特征在于，所述双铰接支腿的下支腿为倒门框结构，下支腿内侧左右横向间距大于上支腿外侧宽度，下支腿内部竖向间距大于上支腿外形高度，所述车架和上支腿之间以及上支腿和下支腿之间还配置有折叠驱动器，用于驱动上支腿与车架相对折叠和/或下支腿与上支腿相对折叠。

8.根据权利要求6所述的智能越障车，其特征在于，所述伸缩结构支腿和/或铰接结构支腿上配置有压簧和/或扭簧，当打开支腿时，所述压簧和/或扭簧弹力减小，当收缩和/或折叠支腿时，所述压簧和/或扭簧弹力增加。

9.根据权利要求6所述的智能越障车，其特征在于，所述智能越障车的前支腿和后支腿均为双铰接支腿，并且前上支腿的高度大于后上支腿的高度和/或前下支腿的高度大于后下支腿的高度。

10.根据权利要求1所述的智能越障车，其特征在于，还包括：带扶手的座椅，所述座椅固定在车架上面。

11.根据权利要求1所述的智能越障车，其特征在于，还包括：登车底盘，所述登车底盘上配置有电磁锁。

12.根据权利要求1所述的智能越障车，其特征在于，还包括：登车底盘，所述登车底盘上有充电座，所述充电座后端有上端全开口、后端半开口的卡座，所述卡座上配置有浮动电连接器，卡座长宽尺寸与浮动电连接器长宽尺寸滑动间隙配合。