[实用新型]智能越障车

说明书

本申请提供一种智能越障车，所配置的后倾斜履带脚轮前部触地点与后端点的连线斜率大于楼梯坡度，并且所述连线的垂直投影高度大于楼梯台阶高度；当脚轮前部接触下一级台阶时，脚轮后部仍与上一级台阶保持连续接触，从而能够在楼梯上平顺行走；此外，前后两对脚轮均与车架回转连接，加之4轮独立驱动和高度可调支腿，在减小转弯半径的同时还可以保证处于楼梯上的脚轮始终保持顺向，从而避免车架侧倾，借助水平传感器、位置传感器和控制装置可在狭窄的楼道中实现快速智能转弯，再借助铲式担架，则可以实现从家中病床到医院手术台之间的全程平躺周转，省力高效，既能保障患者被及时救治，又能减少周转过程对患者的二次伤害。

技术领域

本申请涉及伤病患者急救设备，特别是涉及一种能够爬楼梯的智能越障车。

背景技术

虽然许多新楼都配置了电梯，但是仍有大量楼房未配置电梯，或所配置的电梯空间较小无法容纳担架水平出入，当楼上住户发生严重伤病而需要转院急救时，常常只能依靠人力将患者抬下楼，费力不说，搬抬过程还容易对患者带来二次伤害，因此一种能够爬楼梯的智能越障车成为医患双方都急需的装置。

目前市场上已经有一些所谓的爬楼梯担架，但实际上是爬楼梯轮椅，而且操作复杂，运行不顺，对于部分无法坐立的患者仍然望楼兴叹，此外，相较于铲式担架(无法对接轮椅)，徒手将患者抬到轮椅的过程往往也会对部分患者造成二次伤害。

是故，如何提供一种既可以平顺爬楼梯，又能全程保持水平的智能越障车已然成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种智能越障车，用以通过不同坡度楼梯以及不高于救护车底盘的障碍，实现患者安全高效转运。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种智能越障车，包括：车架，用于定位脚轮并承载患者；脚轮，所述脚轮触地点与脚轮后端点的连线斜率大于等于楼梯坡度，并且所述连线的垂直投影高度大于楼梯台阶高度；以及回转连接器，至少有一组脚轮支架通过回转连接器直接与车架回转连接或通过支腿与车架回转连接，所述通过支腿与车架回转连接包括支腿顶端通过回转连接器与车架回转连接或支腿下端通过回转连接器与脚轮支架回转连接，当支腿为上下支腿结构时，所述回转连接是指上支腿的顶端通过回转连接器与车架回转连接或下支腿的下端通过回转连接器与脚轮支架回转连接，当所述智能越障车转弯行进时(此时支腿或下支腿垂直于水平地面)，所述两个回转连接的构件之间(即支腿与车架之间或脚轮支架与支腿之间)可以沿垂直于水平地面的轴线回转，当脚轮配置驱动电机时，调整左右两个脚轮转速，智能越障车就能够朝转速低的脚轮一侧自动转向，当左右两个脚轮一个向前正转、另一个向后倒转，智能越障车还能实现360度原地转向，下楼时，脚轮前部接触下一级台阶时，后部仍与上一个台阶保持连续接触，确保下楼平顺；当车架(托架)在楼梯休息平台转弯时，借助所述回转连接结构，处于楼梯台阶上的脚轮始终保持顺向，以确保托架不侧倾颠覆，而处于休息平台上的脚轮的转角则可以大于或小于车架的转角，支持智能越障车在狭窄楼道内顺利转向，辅以传感器和智能控制系统，则可以实现智能快速转弯。

本文使用的术语“或”、“或者”以及“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合，因此，“A、B或C”、“A、B或者C”以及“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”，仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

方位定义：车架前后水平方向为纵向，对应尺寸为长度，垂直于纵向的左右水平方向为横向，对应尺寸为宽度，垂直于车架水平面的上下方向为竖向，对应尺寸为高度，沿楼梯台阶上下的倾斜方向为顺向，智能越障车整体处于纵向(脚轮处于顺向)时，低处为前方，高处为后方，与纵向平行的楼道墙面为侧墙，与纵向垂直的楼道墙面为端墙。