[实用新型]上料装置

说明书

本实用新型涉及打磨抛光技术领域，提供一种上料装置，包括震动盘、第一上料机构、第二上料机构以及中转传输机构。第一上料机构设于震动盘一侧且与震动盘的出料口相对应，中转传输机构位于第一上料机构的送料前方且可沿传输方向于第一上料机构和第二上料机构之间往复移动。通过震动盘将来料工件进行排序并且依次输出，第一上料机构将震动盘的出料口的工件依次转载至中转传输机构上，完成装载的中转传输机构沿传输方向向第二上料机构移动，此时，第二上料机构将位于中转传输机构上所有的来料工件转移至下工序，同时，完成卸载的中转传输机构向第一上料机构移动，回到初始位置，进行以下周期的装载。

技术领域

本实用新型涉及打磨抛光技术领域，尤其提供一种上料装置。

背景技术

在打磨抛光领域中，打磨抛光效率受上料速率的影响，尤其是当待抛光的工件体积较小时，上料的准确性无法确定，即，每个工件的摆放位置无法统一，这样，上料速率则较低。

因此，有必要提供一种上料装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种上料装置，旨在解决现有的上料装置因无法确定上料工件的摆放位置而导致的上料速率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种上料装置，包括震动盘、第一上料机构、第二上料机构以及中转传输机构，所述第一上料机构设于所述震动盘一侧且与所述震动盘的出料口相对应，所述中转传输机构位于所述第一上料机构的送料前方且可沿传输方向于所述第一上料机构和所述第二上料机构之间往复移动，所述第一上料机构用于将由所述震动盘送出来料工件按顺序地转移至所述中转传输机构上，所述第二上料机构设于所述中转传输机构的传输路径的一侧且用于转移所述中转传输机构上的所有来料工件至下工序。

具体地，所述中转传输机构包括用于沿传输方向并列装载来料工件的中转安装盒以及可沿传输方向于所述第一上料机构和所述第二上料机构之间往复移动的移动装置，所述中转安装盒具有若干用于放置来料工件的安装槽，所述中转安装盒设于所述移动装置上。

具体地，所述移动装置包括移动驱动电机、沿平行于传输方向设置的滑轨以及用于连接所述中转安装盒的移动支架，所述移动支架安装于所述滑轨上，所述移动驱动电机安装于所述滑轨的一侧且通过传动皮带带动所述移动支架于所述滑轨上移动。

具体地，所述震动盘包括震动本体以及设于所述震动本体的出料口出的震动传输架，所述震动传输架远离所述震动本体的一端设有来料传感器，所述来料传感器与所述第一上料机构电性连接。

具体地，所述第一上料机构包括第一支撑架、第一竖直移动气缸、第一水平移动气缸以及吸盘，所述第一竖直移动气缸设于所述第一支撑架上，所述第一水平移动气缸安装于所述第一竖直移动气缸的活动端且沿垂直于传输方向移动，所述吸盘设于所述第一水平移动气缸的活动端，所述第一竖直移动气缸与所述第一水平移动气缸均与所述来料传感器电性连接。

具体地，所述第二上料机构包括第二支撑架、第二竖直移动气缸、第二水平移动气缸以及吸盘组件，所述第二竖直移动气缸设于所述第二支撑架上，所述第二水平移动气缸安装于所述第二竖直移动气缸的活动端且沿垂直于传输方向移动，所述吸盘组件设于所述第一水平移动气缸的活动端。

具体地，所述吸盘组件包括安装于所述第二水平移动气缸上的吸盘架以及沿传输方向且平排设置于所述吸盘架上的吸盘单体。

本实用新型的有益效果：本实用新型的上料装置，其工作过程如下：通过震动盘将来料工件进行排序并且依次输出，第一上料机构将震动盘的出料口的工件依次转载至中转传输机构上，完成装载的中转传输机构沿传输方向向第二上料机构移动，此时，第二上料机构将位于中转传输机构上所有的来料工件转移至下工序，同时，完成卸载的中转传输机构向第一上料机构移动，回到初始位置，进行以下周期的装载。

附图说明