[实用新型]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于：包括震动盘、第一上料机构、第二上料机构以及中转传输机构，所述第一上料机构设于所述震动盘一侧且与所述震动盘的出料口相对应，所述中转传输机构位于所述第一上料机构的送料前方且可沿传输方向于所述第一上料机构和所述第二上料机构之间往复移动，所述第一上料机构用于将由所述震动盘送出来料工件按顺序地转移至所述中转传输机构上，所述第二上料机构设于所述中转传输机构的传输路径的一侧且用于转移所述中转传输机构上的所有来料工件至下工序。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述中转传输机构包括用于沿传输方向并列装载来料工件的中转安装盒以及可沿传输方向于所述第一上料机构和所述第二上料机构之间往复移动的移动装置，所述中转安装盒具有若干用于放置来料工件的安装槽，所述中转安装盒设于所述移动装置上。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述移动装置包括移动驱动电机、沿平行于传输方向设置的滑轨以及用于连接所述中转安装盒的移动支架，所述移动支架安装于所述滑轨上，所述移动驱动电机安装于所述滑轨的一侧且通过传动皮带带动所述移动支架于所述滑轨上移动。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述震动盘包括震动本体以及设于所述震动本体的出料口出的震动传输架，所述震动传输架远离所述震动本体的一端设有来料传感器，所述来料传感器与所述第一上料机构电性连接。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述第一上料机构包括第一支撑架、第一竖直移动气缸、第一水平移动气缸以及吸盘，所述第一竖直移动气缸设于所述第一支撑架上，所述第一水平移动气缸安装于所述第一竖直移动气缸的活动端且沿垂直于传输方向移动，所述吸盘设于所述第一水平移动气缸的活动端，所述第一竖直移动气缸与所述第一水平移动气缸均与所述来料传感器电性连接。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述第二上料机构包括第二支撑架、第二竖直移动气缸、第二水平移动气缸以及吸盘组件，所述第二竖直移动气缸设于所述第二支撑架上，所述第二水平移动气缸安装于所述第二竖直移动气缸的活动端且沿垂直于传输方向移动，所述吸盘组件设于所述第一水平移动气缸的活动端。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述吸盘组件包括安装于所述第二水平移动气缸上的吸盘架以及沿传输方向且平排设置于所述吸盘架上的吸盘单体。