[实用新型]一种AGV智能立体停车设备的转向装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV智能立体停车设备的转向装置，涉及智能停车设备技术领域，该AGV智能立体停车设备的转向装置，包括底板，所述底板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有连接座，所述连接座的侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与圆杆的一端固定连接，所述圆杆的另一端与连接座的内壁活动连接，所述圆杆的表面固定套接有滑轮，所述连接座的顶部固定连接有转杆，所述底板的内部开设有空腔，所述转杆的顶部贯穿底板并与空腔内壁的顶部活动连接。本实用新型通过设置凹槽、驱动电机、转向电机、齿条和滑轨，解决了现有技术中，AGV智能立体停车设备的转向装置其内部的结构较为复杂，成本较高的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能停车设备技术领域，具体为一种AGV智能立体停车设备的转向装置。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，AGV运输车能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，随着科技的不断发展，AGV运输车目前已经运用在智能停车上，AGV智能立体停车设备的转向装置就是可以将停在托盘上的汽车进行转向，并通过该AGV运输车对托盘上的汽车进行运送，AGV智能立体停车设备不仅极大提高了车库的空间利用率，而且不会存在汽车被车库内的其他汽车挡住而难以出来的问题。

现有技术中，AGV智能立体停车设备的转向装置一般设置在底盘的内部，其内部的结构较为复杂，成本较高。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型提供了一种AGV智能立体停车设备的转向装置，具备成本低优点，以解决现有技术中，AGV智能立体停车设备的转向装置其内部的结构较为复杂，成本较高的问题。

（二）技术方案

为实现节约成本的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV智能立体停车设备的转向装置，包括底板，所述底板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有连接座，所述连接座的侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与圆杆的一端固定连接，所述圆杆的另一端与连接座的内壁活动连接，所述圆杆的表面固定套接有滑轮，所述连接座的顶部固定连接有转杆，所述底板的内部开设有空腔，所述转杆的顶部贯穿底板并与空腔内壁的顶部活动连接，所述转杆的表面固定套接有第一齿轮，所述底板底部中央位置处开设有放置槽，所述放置槽内壁的顶部固定连接有转向电机，所述转向电机输出轴的顶部贯穿底板并延伸至空腔的内部，所述转向电机输出轴的表面固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮分别与两个第三齿轮啮合，两个所述第三齿轮分别固定套接在空腔内壁活动连接的两个活动轴表面，两个所述第三齿轮分别与两个齿条啮合，且两个齿条与第一齿轮啮合，所述齿条活动连接在空腔的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述空腔内壁顶部对应转杆的位置处镶嵌有轴座，所述轴座固定套接在转杆的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述空腔内壁的正面和背面均固定连接有固定环，所述固定环活动套接在齿条的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第三齿轮的尺寸相等，且两个第三齿轮分别位于第二齿轮的正面和背面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述空腔内壁的正面和背面均固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁与齿条的表面活动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种AGV智能立体停车设备的转向装置，具备以下有益效果：