[实用新型]一种AGV智能立体停车设备的转向装置

权利要求书

1.一种AGV智能立体停车设备的转向装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底部开设有凹槽（2），所述凹槽（2）的内部活动连接有连接座（3），所述连接座（3）的侧面固定连接有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴与圆杆（5）的一端固定连接，所述圆杆（5）的另一端与连接座（3）的内壁活动连接，所述圆杆（5）的表面固定套接有滑轮（6），所述连接座（3）的顶部固定连接有转杆（7），所述底板（1）的内部开设有空腔（8），所述转杆（7）的顶部贯穿底板（1）并与空腔（8）内壁的顶部活动连接，所述转杆（7）的表面固定套接有第一齿轮（9），所述底板（1）底部中央位置处开设有放置槽（10），所述放置槽（10）内壁的顶部固定连接有转向电机（11），所述转向电机（11）输出轴的顶部贯穿底板（1）并延伸至空腔（8）的内部，所述转向电机（11）输出轴的表面固定套接有第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）分别与两个第三齿轮（13）啮合，两个所述第三齿轮（13）分别固定套接在空腔（8）内壁活动连接的两个活动轴表面，两个所述第三齿轮（13）分别与两个齿条（14）啮合，且两个齿条（14）与第一齿轮（9）啮合，所述齿条（14）活动连接在空腔（8）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种AGV智能立体停车设备的转向装置，其特征在于：所述空腔（8）内壁顶部对应转杆（7）的位置处镶嵌有轴座（15），所述轴座（15）固定套接在转杆（7）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种AGV智能立体停车设备的转向装置，其特征在于：所述空腔（8）内壁的正面和背面均固定连接有固定环（16），所述固定环（16）活动套接在齿条（14）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种AGV智能立体停车设备的转向装置，其特征在于：两个所述第三齿轮（13）的尺寸相等，且两个第三齿轮（13）分别位于第二齿轮（12）的正面和背面。

5.根据权利要求1所述的一种AGV智能立体停车设备的转向装置，其特征在于：所述空腔（8）内壁的正面和背面均固定连接有滑轨（17），所述滑轨（17）的内壁与齿条（14）的表面活动连接。