[实用新型]一种检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种检测机器人，所述检测机器人包括：机器人主体、检测机构以及行走装置，所述行走装置设置在所述机器人主体上由驱动部件带动在工作面上移动，所述检测机构设置在所述机器人主体上，所述检测机构包括：减震机构、探头组件和探头导向组件，所述探头组件与所述减震机构连接，所述探头导向组件设置在所述探头组件上，在工作的时候所述探头导向组件的下端与检测表面接触。本实用新型解决了现有技术中检测仪器在检测移动的过程中易与检测工作面上的凸起部发生碰撞的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及水冷壁检测设备技术领域，尤其涉及一种用于水冷壁检测的机器人。

背景技术

在工业设备冷却的过程中，经常采用的方式为水冷进行冷却，其具有结构简单使用成本低的特点，最为普遍的结构为采用水冷壁进行冷却，其在冷却壁上设置多根水冷管道，通过水循环来完成冷却，由于水冷却过程中会在水冷管的内壁形成水垢，长年累月的积累会影响水冷管的壁厚，另外，长时间的使用过程中，水冷壁以及水冷管会发生损伤，因此需要定期地对水冷管以及水冷壁进行检测，现有技术中已经采用专门的水冷壁检测机器人对其进行厚度以及探伤检测，其工作过程为将检测仪器沿着水冷壁移动，在移动的过程中对水冷管进行检测，但是由于水冷壁上存在障碍物或是焊缝等凸起部位，在检测过程中，检测仪器易与凸起部位发生碰撞，而导致仪器损伤。

实用新型内容

本实用新型提供一种检测机器人，解决了现有技术中检测仪器在检测移动的过程中易与检测工作面上的凸起部发生碰撞的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种检测机器人，所述检测机器人包括：机器人主体、检测机构以及行走装置，所述行走装置设置在所述机器人主体上由驱动部件带动在工作面上移动，所述检测机构设置在所述机器人主体上，所述检测机构包括：减震机构、探头组件和探头导向组件，所述探头组件与所述减震机构连接，所述探头导向组件设置在所述探头组件上，在工作的时候所述探头导向组件的下端与检测表面接触。

作为上述技术方案的优选，所述探头导向组件包括导向轮，所述导向轮位于所述探头导向组件的下端。

作为上述技术方案的优选，所述探头导向组件还包括导向连接杆，所述导向轮转动设置在所述导向连接杆上，所述导向连接杆斜向下且朝着靠近所述探头组件的方向延伸。

作为上述技术方案的优选，所述探头导向组件还包括导向安装板，所述导向连接杆的上端与所述导向安装板连接，所述导向安装板与所述探头组件连接，所述导向安装板的外端向下折弯。

作为上述技术方案的优选，所述探头组件包括：探头本体和探头安装支架，所述探头本体活动设置在所述探头安装支架上。

作为上述技术方案的优选，所述探头安装支架上设置有螺孔，所述探头本体与所述螺孔螺纹连接。

作为上述技术方案的优选，所述探头导向组件的数量至少为两组，其分别设置在所述探头组件的两侧。

作为上述技术方案的优选，所述检测机构还包括：横向滑轨和滑动部件，所述滑动部件活动设置在所述横向滑轨上，所述减震机构与所述滑动部件连接。

作为上述技术方案的优选，所述减震机构包括竖移导杆，所述竖移导杆活动设置在所述滑动部件上且其可以在所述滑动部件上沿竖向移动。

作为上述技术方案的优选，所述机器人主体的底部设置有磁性部件。

本申请中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：