[实用新型]一种检测机器人

权利要求书

1.一种检测机器人，其特征在于，所述检测机器人包括：机器人主体、检测机构以及行走装置，所述行走装置设置在所述机器人主体上由驱动部件带动在工作面上移动，所述检测机构设置在所述机器人主体上，所述检测机构包括：减震机构、探头组件和探头导向组件，所述探头组件与所述减震机构连接，所述探头导向组件设置在所述探头组件上，在工作的时候所述探头导向组件的下端与检测表面接触。

2.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述探头导向组件包括导向轮，所述导向轮位于所述探头导向组件的下端。

3.根据权利要求2所述的检测机器人，其特征在于，所述探头导向组件还包括导向连接杆，所述导向轮转动设置在所述导向连接杆上，所述导向连接杆斜向下且朝着靠近所述探头组件的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的检测机器人，其特征在于，所述探头导向组件还包括导向安装板，所述导向连接杆的上端与所述导向安装板连接，所述导向安装板与所述探头组件连接，所述导向安装板的外端向下折弯。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的检测机器人，其特征在于，所述探头组件包括：探头本体和探头安装支架，所述探头本体活动设置在所述探头安装支架上。

6.根据权利要求5所述的检测机器人，其特征在于，所述探头安装支架上设置有螺孔，所述探头本体与所述螺孔螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的检测机器人，其特征在于，所述探头导向组件的数量至少为两组，其分别设置在所述探头组件的两侧。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的检测机器人，其特征在于，所述检测机构还包括：横向滑轨和滑动部件，所述滑动部件活动设置在所述横向滑轨上，所述减震机构与所述滑动部件连接。

9.根据权利要求8所述的检测机器人，其特征在于，所述减震机构包括竖移导杆，所述竖移导杆活动设置在所述滑动部件上且其可以在所述滑动部件上沿竖向移动。

10.根据权利要求1至4以及6、7、9中任一项所述的检测机器人，其特征在于，所述机器人主体的底部设置有磁性部件。