[实用新型]一种打磨装置和打磨机器人

说明书

本实用新型公开了一种打磨装置和打磨机器人，所述打磨装置包括：打磨工作头，所述打磨工作头包括：第一磨头、第二磨头、驱动装置和安装支架，所述第一磨头和第二磨头转动设置在所述安装支架上且由驱动装置驱动旋转。本实用新型解决了现有技术中焊缝处理效率低，焊缝处理效果不好的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种焊缝打磨装置和打磨机器人。

背景技术

在大型金属外立面安装的时候，其连接处很多时候需要通过焊接来实现彼此的连接，在焊接完成之后需要对焊缝处进行再处理以去除多余的焊渣等，现有技术中一般采用金属刷或是高速旋转的打磨片进行打磨，由于焊缝处的硬度比较大，因此现有技术中的焊缝处理方式不仅工作效率低，而且由于采用手动方式进行处理，其焊缝处理不均匀，从而影响连接的质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种打磨装置和打磨机器人，解决了现有技术中焊缝处理效率低，焊缝处理效果不好的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型一方面提供了一种打磨装置，所述打磨装置包括：打磨工作头，所述打磨工作头包括：第一磨头、第二磨头、驱动装置和安装支架，所述第一磨头和第二磨头转动设置在所述安装支架上且由驱动装置驱动旋转。

作为上述技术方案的优选，所述打磨装置还包括：减震装置，所述打磨工作头与所述减震装置连接。

作为上述技术方案的优选，所述打磨工作头还包括旋转支架，所述安装支架与旋转支架转动连接，所述减震装置与所述旋转支架连接。

作为上述技术方案的优选，所述第一磨头和第二磨头平行设置。

作为上述技术方案的优选，所述第一磨头和第二磨头为滚子结构。

作为上述技术方案的优选，所述第一磨头包括：第一轴部和第一打磨片体，所述第一打磨片体呈螺旋状设置在所述第一轴部上。

作为上述技术方案的优选，所述第二磨头包括：第二轴部和第二打磨片体，所述第二打磨片体呈螺旋状设置在所述第二轴部上。

作为上述技术方案的优选，所述第一打磨片体和第二打磨片体的螺旋方向相反。

本实用新型另一方面提供了一种打磨机器人，所述打磨机器人包括：机器人本体和以及本实用新型提供的打磨装置，所述机器人本体上设置有沿竖直方向的竖向滑轨，所述打磨装置活动设置在所述竖向滑轨上且可以由驱动机构驱动沿所述竖向滑轨移动。

作为上述技术方案的优选，所述机器人本体的底部设置有磁性吸附部件。

本申请中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本实用新型提供一种打磨装置，该打磨装置包括：打磨工作头，所述打磨工作头包括：第一磨头、第二磨头、驱动装置和安装支架，所述第一磨头和第二磨头转动设置在所述安装支架上且由驱动装置驱动旋转，所述第一磨头和第二磨头在工作的时候其转动方向相反，本实用新型通过第一磨头和第二磨头旋转打磨的方式对焊缝进行打磨，其解决了现有技术中焊缝处理效率低，焊缝处理效果不好的技术问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种打磨装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种打磨机器人的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种打磨机器人另一个角度的立体结构示意图；