[实用新型]一种打磨装置和打磨机器人有效
| 申请号： | 201921034232.3 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210909415U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;王立平;贾文博;王志超;刘增光;蒲婷 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司;浙江省特种设备科学研究院 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B47/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 装置 机器人 | ||
1.一种打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括：打磨工作头，所述打磨工作头包括：第一磨头、第二磨头、驱动装置和安装支架，所述第一磨头和第二磨头转动设置在所述安装支架上且由驱动装置驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括：减震装置，所述打磨工作头与所述减震装置连接。
3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨工作头还包括旋转支架，所述安装支架与旋转支架转动连接，所述减震装置与所述旋转支架连接。
4.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第一磨头和第二磨头平行设置。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的打磨装置，其特征在于，所述第一磨头和第二磨头为滚子结构。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的打磨装置，其特征在于，所述第一磨头包括：第一轴部和第一打磨片体，所述第一打磨片体呈螺旋状设置在所述第一轴部上。
7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述第二磨头包括：第二轴部和第二打磨片体，所述第二打磨片体呈螺旋状设置在所述第二轴部上。
8.根据权利要求7所述的打磨装置，其特征在于，所述第一打磨片体和第二打磨片体的螺旋方向相反。
9.一种打磨机器人，其特征在于，所述打磨机器人包括：机器人本体和权利要求1至8中任一项所述的打磨装置，所述机器人本体上设置有沿竖直方向的竖向滑轨，所述打磨装置活动设置在所述竖向滑轨上且可以由驱动机构驱动沿所述竖向滑轨移动。
10.根据权利要求9所述的打磨机器人，其特征在于，所述机器人本体的底部设置有磁性吸附部件。
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