[实用新型]植物栽培系统

权利要求书

1.一种植物栽培系统，其特征在于，包括：底座、栽培器皿以及移动导向装置；

所述底座内置微控制器，在所述底座的底部设有由步进电机驱动的转轮，所述步进电机与所述微控制器电信号连接；

在所述底座的边缘设有用于防止行进中的所述底座与外界障碍物发生碰撞的非接触式防撞感应器，所述非接触式防撞感应器与所述微控制器电信号连接；

在所述底座上设有用于检测栽培区域光照强度的照度传感器，所述照度传感器与所述微控制器电信号连接；

在所述底座上还设有储水箱，所述储水箱的下部设有水泵电机并延伸出供水管，在所述供水管上还设有电磁阀，所述水泵电机以及所述电磁阀分别与所述微控制器电信号连接；

所述栽培器皿安置在所述底座上，在所述栽培器皿内且靠近所述栽培器皿的底部设置用于检测土壤湿度的湿度传感器，所述湿度传感器与所述微控制器电信号连接；所述栽培器皿的上部与所述供水管连通，且在所述栽培器皿与所述底座之间设有防水装置；

所述移动导向装置被配置为用于限制所述底座的行进路线。

2.根据权利要求1所述的植物栽培系统，其特征在于，所述移动导向装置包括：第一信号发射器、第二信号发射器以及信号接收器；

所述第一信号发射器安置在预设的光照区域，所述第二信号发射器安置在预设的阴暗区域，所述信号接收器设置在所述底座并与所述微控制器电信号连接；

所述底座以所述第一信号发射器或所述第二信号发射器所处的位置为行进方向。

3.根据权利要求1所述的植物栽培系统，其特征在于，所述移动导向装置包括与所述转轮匹配的预设轨道，所述底座沿着所述预设轨道行进。

4.根据权利要求1所述的植物栽培系统，其特征在于，所述非接触式防撞感应器为超声波传感器、红外传感器或激光传感器。

5.根据权利要求1所述的植物栽培系统，其特征在于，在所述底座上还设置有可调节高度的支撑架，所述照度传感器设置于所述支撑架的顶端；

且所述照度传感器包含多个感应探头，多个所述感应探头构成弧形探测面。

6.根据权利要求1所述的植物栽培系统，其特征在于，所述植物栽培系统还包括与所述微控制器电信号连接的光照计时器。

7.根据权利要求1所述的植物栽培系统，其特征在于，所述植物栽培系统还包括用于与智能终端通讯的无线信号收发模块。

8.根据权利要求1所述的植物栽培系统，其特征在于，在所述防水装置上形成有至少一条导水槽，所述导水槽用于将从所述栽培器皿底部渗出的液体导流至所述底座之外。

9.根据权利要求1～8任一项所述的植物栽培系统，其特征在于，所述植物栽培系统还包括与所述微控制器电信号连接的环境温度传感器。

10.根据权利要求1～8任一项所述的植物栽培系统，其特征在于，在所述底座的底部还设有万向轮。