[实用新型]助推器分离装置

说明书

本实用新型提供了一种助推器分离装置，助推器分离装置包括：支杆，支杆的第一端向上抵接于飞行器的机体或机翼的底部，支杆的第二端连接于助推器的前端；固定机构，固定机构向下抵接于机体，助推器安装在固定机构上；驱动部及连杆机构，驱动部安装在机体上，连杆机构的第一端设置有卡接凸起，驱动部与连杆机构的第二端连接，驱动部具有使卡接凸起卡接固定机构的第一位置，以及使卡接凸起离开固定机构的第二位置；在驱动部处于第二位置的情况下，支杆的第一端及固定机构均从机体上分离。其中固定机构搭载多个助推器，避免了采用单独电控脱离助推器导致的分离不同步的问题，且整体机构简单易安装，重量轻便于搭载。

技术领域

本实用新型涉及助推器分离设备技术领域，具体而言，涉及一种助推器分离装置。

背景技术

现阶段无人机的一个重要起飞方式是通过固体火箭助推发动机（以下简称“助推发动机”）零长发射，这就需要助推发动机的推力线与无人机的轴线存在一定的夹角，即并联安装助推发动机。有时为了解决助推发动机和无人机凸起物（如进气道、螺旋桨等）干涉的问题，需要多台助推发动机并联使用，这样助推发动机的安装及同步分离，成为了无人机起飞段的关键问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种助推器分离装置，以解决现有技术中的助推器分离装置分离过程不同步的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种助推器分离装置，助推器分离装置包括：支杆，支杆的第一端向上抵接于飞行器的机体或机翼的底部，支杆的第二端连接于助推器的前端；固定机构，固定机构向下抵接于机体，助推器安装在固定机构上；驱动部及连杆机构，驱动部安装在机体上，连杆机构的第一端设置有卡接凸起，驱动部与连杆机构的第二端连接，驱动部具有使卡接凸起卡接固定机构的第一位置，以及使卡接凸起离开固定机构的第二位置；在驱动部处于第二位置的情况下，支杆的第一端及固定机构均从机体上分离。

进一步地，连杆机构包括第一杆体及第二杆体，第一杆体的第一端与驱动部驱动连接，第二杆体的第一端枢接在机体上，卡接凸起设置于第二杆体的第二端，第一杆体的第二端枢接于第二杆体的中间段。

进一步地，驱动部包括驱动电机及与驱动电机输出端驱动连接的摇臂，第一杆体的第一端枢接在摇臂上。

进一步地，固定机构包括固定架，在驱动部处于第一位置的情况下，卡接凸起卡接在固定架上。

进一步地，固定架上设置有多个固定套，助推器一一对应地安装在固定套中。

进一步地，固定架上设置卡接凸部，卡接凸部上设置有卡块，在驱动部处于第二位置的情况下，卡块与卡接凸起卡接配合。

进一步地，卡接凸起为卡接销，卡接销的轴线与连杆机构的枢接轴平行。

进一步地，固定架的远离卡接凸起一端的侧壁上设置有卡口，机体上设置有卡柱，在驱动部处于第一位置的情况下，卡柱卡接在卡口中。

进一步地，卡柱为圆柱，卡口为半圆形卡口。

进一步地，助推器分离装置还包括弹簧，在驱动部处于第一位置的情况下，弹簧的第一端抵接于固定架的顶部，弹簧的第二端抵接于机体的底部。

应用本实用新型的技术方案，在助推器完成推动工作后，驱动部切换至第二工作位置，此时，卡接凸起向远离固定机构的方向运动，并与固定机构分离，支杆40的第一端及固定机构均从机体10上分离，固定机构及助推器脱离，通过支杆、驱动部、驱动电机等机械结构的配合工作，实现对固定机构的脱离，其中固定机构搭载多个助推器，避免了采用单独电控脱离助推器导致的分离不同步的问题，且整体机构简单易安装，重量轻便于搭载。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明