[实用新型]助推器分离装置

权利要求书

1.一种助推器分离装置，其特征在于，所述助推器分离装置包括：

支杆（40），所述支杆（40）的第一端向上抵接于飞行器的机体（10）或机翼（20）的底部，所述支杆（40）的第二端连接于助推器（30）的前端；

固定机构，所述固定机构向下抵接于所述机体（10），所述助推器（30）安装在所述固定机构上；

驱动部（50）及连杆机构（60），所述驱动部（50）安装在所述机体（10）上，所述连杆机构（60）的第一端设置有卡接凸起（61），所述驱动部（50）与所述连杆机构（60）的第二端连接，所述驱动部（50）具有使所述卡接凸起（61）卡接所述固定机构的第一位置，以及使所述卡接凸起（61）离开所述固定机构的第二位置；在所述驱动部（50）处于所述第二位置的情况下，所述支杆（40）的第一端及所述固定机构均从所述机体（10）上分离。

2.根据权利要求1所述的助推器分离装置，其特征在于，所述连杆机构（60）包括第一杆体（62）及第二杆体（63），所述第一杆体（62）的第一端与所述驱动部（50）驱动连接，所述第二杆体（63）的第一端枢接在所述机体（10）上，所述卡接凸起（61）设置于所述第二杆体（63）的第二端，所述第一杆体（62）的第二端枢接于所述第二杆体（63）的中间段。

3.根据权利要求2所述的助推器分离装置，其特征在于，所述驱动部（50）包括驱动电机（51）及与所述驱动电机（51）输出端驱动连接的摇臂（52），所述第一杆体（62）的第一端枢接在所述摇臂（52）上。

4.根据权利要求1所述的助推器分离装置，其特征在于，所述固定机构包括固定架（70），在所述驱动部（50）处于所述第一位置的情况下，所述卡接凸起（61）卡接在所述固定架（70）上。

5.根据权利要求4所述的助推器分离装置，其特征在于，所述固定架（70）上设置有多个固定套，所述助推器（30）一一对应地安装在所述固定套中。

6.根据权利要求4所述的助推器分离装置，其特征在于，所述固定架（70）上设置卡接凸部，所述卡接凸部上设置有卡块（71），所述卡块（71）与所述卡接凸起（61）卡接配合。

7.根据权利要求2所述的助推器分离装置，其特征在于，所述卡接凸起（61）为卡接销，所述卡接销的轴线与所述连杆机构（60）的枢接轴平行。

8.根据权利要求4所述的助推器分离装置，其特征在于，所述固定架（70）的远离所述卡接凸起（61）一端的侧壁上设置有卡口，所述机体（10）上设置有卡柱（80），所述卡柱（80）卡接在所述卡口中。

9.根据权利要求8所述的助推器分离装置，其特征在于，所述卡柱（80）为圆柱，所述卡口为半圆形卡口。

10.根据权利要求4所述的助推器分离装置，其特征在于，所述助推器分离装置还包括弹簧，所述弹簧的第一端抵接于所述固定架（70）的顶部，所述弹簧的第二端抵接于所述机体（10）的底部。