[实用新型]一种用于公共卫生间的自动清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于公共卫生间的自动清洁机器人，涉及智能卫生间技术领域，包括垃圾篓，还包括驱动垃圾篓水平移动的行走装置以及行走装置后端下方的垃圾收集箱，所述垃圾篓包括垃圾篓框体以及可转动接在垃圾篓框体底部的垃圾篓底，所述垃圾篓底超出垃圾篓框体的部分连有导轮以及支撑垃圾篓底的弹簧，所述行走装置后端设有与导轮相配合的导向凸台。本实用新型通过加装动力行走装置，将垃圾篓移动至垃圾收集箱上方，同时通过整体的移动带动垃圾篓底上的导轮沿导向凸台曲面运动从而对弹簧进行压缩，实现垃圾篓底的自动翻转打开，让垃圾倾倒在垃圾收集箱内，实现了自动对卫生间内垃圾篓内垃圾的清理。

技术领域

本实用新型涉及智能卫生间技术领域，具体涉及一种用于公共卫生间的自动清洁机器人。

背景技术

随着技术的不断进步，智能化技术将得到全面普及，现在让卫生间也变得智能化实现无人值守成为一个发展趋势。目前，市面上存在很多智能垃圾桶等产品，主要是用于家庭实现人接近便打开垃圾桶盖离开便关闭垃圾桶盖的功能，或者用于市政设施的垃圾桶，主要实现垃圾分类的功能。但是这些产品无法满足我们智能卫生间要实现垃圾篓中的垃圾自动清理的功能，只有实现这个功能，才能更接近实现公用卫生间的无人值守。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于公共卫生间的自动清洁机器人，以解决现有产品无法满足我们智能卫生间要实现垃圾篓中的垃圾自动清理的问题，进而实现公用卫生间的无人值守。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于公共卫生间的自动清洁机器人，包括垃圾篓，还包括驱动垃圾篓水平移动的行走装置以及行走装置后端下方的垃圾收集箱，所述垃圾篓包括垃圾篓框体以及可转动接在垃圾篓框体底部的垃圾篓底，所述垃圾篓底超出垃圾篓框体的部分连有导轮以及支撑垃圾篓底的弹簧，所述行走装置后端设有与导轮相配合的导向凸台。

本实用新型在垃圾篓后面加装了行走装置，并将垃圾篓底设计为可以翻转的形式(垃圾篓包括垃圾篓框体以及可转动接在垃圾篓框体底部的垃圾篓底的结构设置)，将垃圾篓底与弹簧相连，在弹簧的张力支撑下使得垃圾篓底在常态下处于关闭状态，不至让垃圾漏出，当垃圾篓运动至垃圾篓底上的导轮与导向凸台接触时，随着垃圾篓向后的运动，导轮沿导向凸台曲面向上运动并压缩弹簧，垃圾篓底翻转将垃圾由底部漏入垃圾收集箱内。

作为优选地，所述行走装置包括固定于垃圾篓上的行走轮以及与行走轮相配合的水平向导轨架，所述导向凸台固定在导轨架后端，所述行走轮连有驱动行走轮转动的驱动结构。结构设置简单合理，易于实现。

作为优选地，所述垃圾篓框体上部还设有光电传感器和控制驱动结构的控制系统，所述光电传感器与控制系统电连。当垃圾篓内垃圾装满时，垃圾篓上部的光电传感器发射的光信号被垃圾遮挡，此时光电传感器向控制系统发送信号，控制系统在接收到信号后控制驱动结构运行，垃圾篓在驱动结构的带动下开始向行走装置后端后运动，直至垃圾篓运动于垃圾收集箱上方，垃圾篓底部打开，垃圾落入垃圾收集箱内，故而本处结构设置能在垃圾装满时自动实现垃圾清理。

作为优选地，所述驱动结构设置为电机，所述电机与行走轮之间的传动结构设置为传动齿轮组。结构设置简单合理，易于实现。

作为优选地，所述导轨架前端和后端均设有控制驱动结构驱动行走轮改变行走路状态的接近开关。接近开关的作用在于，当垃圾篓行走至相应位置，控制垃圾篓反向或停止运动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过加装动力行走装置，将垃圾篓移动至垃圾收集箱上方，同时通过整体的移动带动垃圾篓底上的导轮沿导向凸台曲面运动从而对弹簧进行压缩，实现垃圾篓底的自动翻转打开，让垃圾倾倒在垃圾收集箱内，实现了自动对卫生间内垃圾篓内垃圾的清理，从而解决现有产品无法满足我们智能卫生间要实现垃圾篓中的垃圾自动清理的问题，进而实现公用卫生间的无人值守。

附图说明