[实用新型]一种用于公共卫生间的自动清洁机器人有效
| 申请号： | 201921033182.7 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210593565U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 魏庄宜;魏松;夏德玉;冯兵;熊嘉阳;刘剑;何小东 | 申请（专利权）人： | 成都新国铁轨道技术有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/12 | 分类号： | B65F1/12;B65F1/00 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 王育信 |
| 地址： | 611730 四川省成都市郫都区德源镇(*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 公共 卫生间 自动 清洁 机器人 | ||
1.一种用于公共卫生间的自动清洁机器人，包括垃圾篓(1)，其特征在于：还包括驱动垃圾篓(1)水平移动的行走装置以及行走装置后端下方的垃圾收集箱(3)，所述垃圾篓(1)包括垃圾篓框体以及可转动接在垃圾篓框体底部的垃圾篓底(13)，所述垃圾篓底(13)超出垃圾篓框体的部分连有导轮(11)以及支撑垃圾篓底(13)的弹簧(12)，所述行走装置后端设有与导轮(11)相配合的导向凸台(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于公共卫生间的自动清洁机器人，其特征在于：所述行走装置包括固定于垃圾篓(1)上的行走轮(10)以及与行走轮(10)相配合的水平向导轨架(4)，所述导向凸台(6)固定在导轨架(4)后端，所述行走轮(10)连有驱动行走轮(10)转动的驱动结构。
3.根据权利要求2所述的一种用于公共卫生间的自动清洁机器人，其特征在于：所述垃圾篓框体上部还设有光电传感器(5)和控制驱动结构的控制系统(14)，所述光电传感器(5)与控制系统(14)电连。
4.根据权利要求2所述的一种用于公共卫生间的自动清洁机器人，其特征在于：所述驱动结构设置为电机(8)，所述电机(8)与行走轮(10)之间的传动结构设置为传动齿轮组(9)。
5.根据权利要求2所述的一种用于公共卫生间的自动清洁机器人，其特征在于：所述导轨架(4)前端和后端均设有控制驱动结构驱动行走轮(10)改变行走路状态的接近开关(7)。
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