[实用新型]驱动装置及自动导引运输车

说明书

本实用新型提供一种驱动装置及自动导引运输车，驱动装置包括驱动总成、驱动安装框架和多个减震器，驱动总成包括驱动轮，驱动安装框架包括平行设置的头部端板和尾部端板，头部端板上设置有多个用于与车体连接的第一连接孔，尾部端板上设置有多个第二连接孔，多个减震器相互平行并分别与第二连接孔连接；第一连接孔在竖直方向上的高度高于第二连接孔，且多个第一连接孔和多个第二连接孔所在的平面与多个减震器的轴线所在的平面之间形成钝角。本实用新型保证了驱动轮在运行过程中与地面紧密贴合，提高了驱动装置的稳定性，避免了脱离轨道的情况发生；且多个减震器能够减小冲击带来的影响，避免了零部件受到冲击发生损坏或脱落。

技术领域

本实用新型涉及车体结构技术领域，尤其涉及一种驱动装置及自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车AGV(Automated Guided Vehicle)是一种包括电磁或光学自动引导装置的具有移载功能的运输车，自动导引运输车在工作时能够沿规定的导引路径行驶。现有的自动导引运输车大多是在平整的地面上行驶，目前随着自动导引运输车的应用范围越来越广，自动导引运输车的使用环境也变得复杂。

当现有的自动导引运输车在平整度较差的地面上行驶时，由于其驱动框架离地面较近，越障能力差，在遇到路面障碍物时容易受到冲击，垂直安装在驱动框架上的弹簧由于缓冲距离较短，减震效果一般，容易导致其他零部件受损或脱落；在遇上路面较深的低洼，弹簧释放压力时还可能造成驱动轮抓地摩擦力不足，出现打滑空转等状况，导致自动导引运输车脱离轨道。

因此，现有的自动导引运输车在平整度较差的路面上行驶时稳定性差，容易导致零部件损坏或脱离轨道的状况发生。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种驱动装置及自动导引运输车，用以提高自动导引运输车在平整度较差的路面上行驶时的稳定性，防止零部件损坏或脱离轨道的状况发生。

为了实现上述目的，一方面，本实用新型实施例提供的驱动装置包括驱动总成、驱动安装框架和多个减震器，其中，

所述驱动总成安装在所述驱动安装框架的底部，所述驱动总成包括驱动轮；

所述驱动安装框架包括平行设置的头部端板和尾部端板，所述头部端板上设置有多个用于与车体连接的第一连接孔，所述尾部端板上设置有多个第二连接孔，多个所述减震器相互平行并分别与所述第二连接孔连接；

所述第一连接孔在竖直方向上的高度高于所述第二连接孔，且多个所述第一连接孔和多个所述第二连接孔所在的平面与多个所述减震器的轴线所在的平面之间形成钝角。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的驱动装置具有如下优点：

本实用新型实施例提供的驱动装置通过将多个减震器的轴线所在的平面与第一连接孔和第二连接孔所在的平面之间设置为钝角，保证了减震器能够施加给驱动轮向下的压力，进而保证了驱动轮在运行过程中与地面紧密贴合，提高了驱动装置的稳定性，避免脱离轨道的情况发生；且本实施例中减震器设置有多个，当驱动轮在平整度较差的路面上行驶时，多个减震器能够将驱动轮受到的阻力转变为弹性势能，从而减小冲击带来的影响，提高了驱动装置的稳定性，避免了零部件受到冲击发生损坏或脱落。

如上所述的驱动装置，所述驱动总成还包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在所述驱动安装框架的底部，所述驱动轮与所述驱动电机传动连接。

如上所述的驱动装置，所述驱动安装框架还包括多个侧板，多个所述侧板互相平行并位于所述头部端板和所述尾部端板之间，多个所述侧板分别与所述头部端板和所述尾部端板相连接。

如上所述的驱动装置，所述头部端板上伸出设置有多个第一耳板，每个所述第一连接孔设置在一个所述第一耳板上。

如上所述的驱动装置，所述驱动装置还包括多个用于与车体连接的第一耳座，所述第一耳座与所述第一连接孔连接。