[实用新型]驱动装置及自动导引运输车

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括驱动总成、驱动安装框架和多个减震器，其中，

所述驱动总成安装在所述驱动安装框架的底部，所述驱动总成包括驱动轮；

所述驱动安装框架包括平行设置的头部端板和尾部端板，所述头部端板上设置有多个用于与车体连接的第一连接孔，所述尾部端板上设置有多个第二连接孔，多个所述减震器相互平行并分别与所述第二连接孔连接；

所述第一连接孔在竖直方向上的高度高于所述第二连接孔，且多个所述第一连接孔和多个所述第二连接孔所在的平面与多个所述减震器的轴线所在的平面之间形成钝角。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动总成还包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在所述驱动安装框架的底部，所述驱动轮与所述驱动电机传动连接。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动安装框架还包括多个侧板，多个所述侧板互相平行并位于所述头部端板和所述尾部端板之间，多个所述侧板分别与所述头部端板和所述尾部端板相连接。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述头部端板上伸出设置有多个第一耳板，每个所述第一连接孔设置在一个所述第一耳板上。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括多个用于与车体连接的第一耳座，所述第一耳座与所述第一连接孔连接。

6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述尾部端板上伸出设置有多个第二耳板，每个所述第二连接孔设置在一个所述第二耳板上。

7.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述减震器远离所述驱动安装框架的一端设置有多个用于与车体连接的第二耳座。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述减震器的数量为三个。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述减震器为液压弹簧。

10.一种自动导引运输车，其特征在于，包括车体以及如权利要求1-9任一项所述的驱动装置，所述驱动装置安装在所述车体上。