[实用新型]一种自动化料仓装置

说明书

本实用新型涉及料仓装置技术领域，尤其是一种自动化料仓装置，包括机器人、成品桌、三坐标测量仪和自动料仓，成品桌、三坐标测量仪和自动料仓均环绕机器人四周设置，机器人顶部安装有抓手，机器人一侧安装有控制盒，控制盒内部安装有第三控制器，三坐标测量仪两侧分别与成品桌和自动料仓相邻，三坐标测量仪与机器人相对的一侧顶部安装有检测工装，三坐标测量仪一侧固定有第一控制器，自动料仓与机器人相对的一侧均匀开有多个安装槽，安装槽位于自动料仓内部的一侧固定有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端安装有料仓单位，料仓单位底部安装有电子测重器，本实用新型机构简单，操作方便，自动化程度高，节约人工劳力并且工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及料仓装置技术领域，尤其涉及一种自动化料仓装置。

背景技术

现有的料仓对于产品的收纳前，均需要对产品进行检测，并且视产品的质量进行分类存放处理，但是，大多数料仓均是采用人工分别，并且产品的检测操作简单，动作重复，但是较多的数量严重耗费人力资源，并且容易出错，而且对于产品的存放效率较低，并且自动化长度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的料仓装置对产品的存放效率低，自动化程度低的缺点，而提出的一种自动化料仓装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自动化料仓装置，包括机器人、成品桌、三坐标测量仪和自动料仓，所述成品桌、所述三坐标测量仪和所述自动料仓均环绕所述机器人四周设置，所述机器人顶部安装有抓手，所述机器人一侧安装有控制盒，所述控制盒内部安装有第三控制器，所述三坐标测量仪两侧分别与所述成品桌和所述自动料仓相邻，所述三坐标测量仪与所述机器人相对的一侧顶部安装有检测工装，所述三坐标测量仪一侧固定有第一控制器，所述自动料仓顶部一侧安装有第二控制器，所述自动料仓与所述机器人相对的一侧均匀开有多个安装槽，所述安装槽位于所述自动料仓内部的一侧固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端安装有料仓单位，所述料仓单位底部安装有电子测重器。

优选的，所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器均为一种PLC控制器，且所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器之间电性连接。

优选的，所述伸缩气缸与所述自动料仓相接的一端侧部安装有通电开关，所述通电开关与所述第二控制器电性连接。

优选的，所述电子测重器与所述第二控制器电性连接。

优选的，所述机器人与所述成品桌、所述三坐标测量仪和所述自动料仓之间的间距均小于所述机器人的工作范围。

本实用新型提出的一种自动化料仓装置，有益效果在于：

1、通过第一控制器、第二控制器和第三控制器的联动配合，并且操控伸缩气缸和机器人工作，能够完成对产品的检测，并且，能够根据产品的质量进行区分存放，提高装置的自动化程度，并且能够提高产品的检测、存放效率。

2、通过电子测重器能够对料仓单位内部存放的产品质量进行监控，第二控制器根据电子测重器的数据判断料仓单位内部存放的产品是否达到存储上限，方便装置的自动化控制。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化料仓装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化料仓装置的第三控制器俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动化料仓装置的料仓单位剖视结构示意图。

图中：机器人1、成品桌2、控制盒3、抓手4、三坐标测量仪5、检测工装6、第一控制器7、第二控制器8、料仓单位9、自动料仓10、第三控制器11、电子测重器12、伸缩气缸13、通电开关14、安装槽15。

具体实施方式