[实用新型]一种自动化料仓装置有效
| 申请号： | 201921032745.0 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210133679U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 赖智勇;肖福章 | 申请（专利权）人： | 南靖鑫利机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00;G01G19/00;G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张雪 |
| 地址： | 363699 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 装置 | ||
1.一种自动化料仓装置，包括机器人(1)、成品桌(2)、三坐标测量仪(5)和自动料仓(10)，所述成品桌(2)、所述三坐标测量仪(5)和所述自动料仓(10)均环绕所述机器人(1)四周设置，其特征在于，所述机器人(1)顶部安装有抓手(4)，所述机器人(1)一侧安装有控制盒(3)，所述控制盒(3)内部安装有第三控制器(11)，所述三坐标测量仪(5)两侧分别与所述成品桌(2)和所述自动料仓(10)相邻，所述三坐标测量仪(5)与所述机器人(1)相对的一侧顶部安装有检测工装(6)，所述三坐标测量仪(5)一侧固定有第一控制器(7)，所述自动料仓(10)顶部一侧安装有第二控制器(8)，所述自动料仓(10)与所述机器人(1)相对的一侧均匀开有多个安装槽(15)，所述安装槽(15)位于所述自动料仓(10)内部的一侧固定有伸缩气缸(13)，所述伸缩气缸(13)的输出端安装有料仓单位(9)，所述料仓单位(9)底部安装有电子测重器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化料仓装置，其特征在于，所述第一控制器(7)、所述第二控制器(8)和所述第三控制器(11)均为一种PLC控制器，且所述第一控制器(7)、所述第二控制器(8)和所述第三控制器(11)之间电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化料仓装置，其特征在于，所述伸缩气缸(13)与所述自动料仓(10)相接的一端侧部安装有通电开关(14)，所述通电开关(14)与所述第二控制器(8)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化料仓装置，其特征在于，所述电子测重器(12)与所述第二控制器(8)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化料仓装置，其特征在于，所述机器人(1)与所述成品桌(2)、所述三坐标测量仪(5)和所述自动料仓(10)之间的间距均小于所述机器人(1)的工作范围。
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