[实用新型]基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装

说明书

本实用新型提供了一种基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，属于自动化生产领域。它包括机座，所述的机座的两端分别设有出件机构和取件机构，所述的取件机构包括设置在靠近出件机构一侧的取件基台和位于取件基台远离出件机构方向上的取件机械手，所述的取件机械手能进行靠近或远离取件基台的往复运动。本实用新型具有工作效率高、生产成本低、适用范围广的优点。

技术领域

本实用新型属于自动化生产领域，涉及一种基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装。

背景技术

现在市面上进行电动车覆盖件的生产过程中，通常是工人人工手动拿取工件，并将工件逐个放入注塑模中，注塑成型后在工件位于塑件中，此过程需要消耗大量的人力成本，且生产效率低下，可能还会因人工操作不当发生遗漏的现象。

例如，中国实用新型专利公开了一种工业机器人[申请号：201621024047.2]，包括第一臂，可旋转地设置在第一臂上的旋转轴，固定设置在旋转轴上的第二臂，其特征在于：还包括设置在第一臂上的电机，电机通过传动机构连接驱动旋转轴转动，传动机构包括设置在旋转轴上的第一齿轮、设置在电机输出轴上的第二齿轮、活动设置在第一臂中分别与第一、第二齿轮啮合的齿条、设置在齿条与第一臂之间用于引导齿条延其长度方向移动的导向机构。然而，该实用新型并未考虑到夹取工件时需要进行往复操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，包括机座，所述的机座的两端分别设有出件机构和取件机构，所述的取件机构包括设置在靠近出件机构一侧的取件基台和位于取件基台远离出件机构方向上的取件机械手，所述的取件机械手能进行靠近或远离取件基台的往复运动。

在上述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装中，所述的出件机构包括固定连接在机座上的出件圆盘，出件圆盘靠近取件基台一侧转动连接2个出件轨道，且所述的出件轨道与取件基台形成转动连接。

在上述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装中，所述的取件基台包括底座，底座与机座形成固定连接，且所述的底座的两侧分别固定连接升降支架杆，升降支架杆上端设有旋转螺纹。

在上述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装中，所述的升降支撑台上固定连接2个旋转取件座，所述的旋转取件座上靠近出件圆盘的一侧设有进件槽，出件轨道靠近出件圆盘方向上的末端分别设置在进件槽内，且所述的出件轨道末端与旋转取件座形成活动连接。

在上述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装中，所述的旋转取件座内部各设有与旋转取件座同轴的旋转码盘，旋转码盘能围绕中心轴进行旋转运动，所述的旋转码盘上设有左右对称的摆件缺口，且摆件缺口之间的连线为旋转码盘的直径。

在上述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装中，所述的升降支架杆穿入升降支撑台，穿入升降支撑台内部的升降支架杆上设有与旋转螺纹形成配合连接的螺栓连接件，螺栓连接件能沿升降支架杆上下进行轴向移动从而使升降支撑台能沿升降支架杆上下进行轴向移动。

在上述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装中，所述的出件轨道上设有沿出件轨道分布的置件条，置件条靠近升降支撑台的一侧设有与置件条固定连接的呈倒置L形的限位挡条。

在上述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装中，所述的取件机械手上设有固定板，固定板下方设有与固定板形成可拆卸连接的组件板。

在上述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装中，所述的组件板上设有4个均匀分布的取件夹台，每个取件夹台上固定连接滑动导台，每个滑动导台的两侧设有夹持块，所述的夹持块能在滑动导台上进行相互远离或靠近的往复运动。