[实用新型]基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装

权利要求书

1.一种基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，包括机座(1)，所述的机座(1)的两端分别设有出件机构(2)和取件机构(3)，其特征在于，所述的取件机构(3)包括设置在靠近出件机构(2)一侧的取件基台(4)和位于取件基台(4)远离出件机构(2)方向上的取件机械手(5)，所述的取件机械手(5)能进行靠近或远离取件基台(4)的往复运动。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，所述的出件机构(2)包括固定连接在机座(1)上的出件圆盘(6)，出件圆盘(6)靠近取件基台(4)一侧转动连接2个出件轨道(7)，且所述的出件轨道(7)与取件基台(4)形成转动连接。

3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，所述的取件基台(4)包括底座(8)，底座(8)与机座(1)形成固定连接，且所述的底座(8)的两侧分别固定连接升降支架杆(9)，升降支架杆(9)上端设有旋转螺纹(10)。

4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，升降支撑台(11)上固定连接2个旋转取件座(12)，所述的旋转取件座(12)上靠近出件圆盘(6)的一侧设有进件槽(13)，出件轨道(7)靠近出件圆盘(6)方向上的末端分别设置在进件槽(13)内，且所述的出件轨道(7)末端与旋转取件座(12)形成活动连接。

5.根据权利要求4所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，所述的旋转取件座(12)内部各设有与旋转取件座(12)同轴的旋转码盘(14)，旋转码盘(14)能围绕中心轴进行旋转运动，所述的旋转码盘(14)上设有左右对称的摆件缺口(15)，且摆件缺口(15)之间的连线为旋转码盘(14)的直径。

6.根据权利要求3所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，所述的升降支架杆(9)穿入升降支撑台(11)，穿入升降支撑台(11)内部的升降支架杆(9)上设有与旋转螺纹(10)形成配合连接的螺栓连接件(16)，螺栓连接件(16)能沿升降支架杆(9)上下进行轴向移动从而使升降支撑台(11)能沿升降支架杆(9)上下进行轴向移动。

7.根据权利要求4所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，所述的出件轨道(7)上设有沿出件轨道(7)分布的置件条(17)，置件条(17)靠近升降支撑台(11)的一侧设有与置件条(17)固定连接的呈倒置L形的限位挡条(18)。

8.根据权利要求1所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，所述的取件机械手(5)上设有固定板(19)，固定板(19)下方设有与固定板(19)形成可拆卸连接的组件板(20)。

9.根据权利要求8所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，所述的组件板(20)上设有4个均匀分布的取件夹台(21)，每个取件夹台(21)上固定连接滑动导台(22)，每个滑动导台(22)的两侧设有夹持块(23)，所述的夹持块(23)能在滑动导台(22)上进行相互远离或靠近的往复运动。

10.根据权利要求9所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，所述的夹持块(23)上均设有半圆形的卡口(24)，同一个滑动导台(22)上的夹持块(23)紧贴时，卡口(24)相互对齐。