[实用新型]超声引导下穿刺姿态监测装置

说明书

本申请实施例提供一种超声引导下穿刺姿态监测装置。所述超声引导下穿刺姿态监测装置包括超声换能器、穿刺针、第一三自由度加速度传感器、第二三自由度加速度传感器和运算模块。运算模块与第一三自由度加速度传感器和第二三自由度加速度传感器通讯连接，用于计算穿刺针中心轴线与探头平面的第一夹角、以及穿刺针中心轴线与超声换能器的超声平面的第二夹角，以及将第一夹角与第二夹角分别与参考值进行比对并输出比对结果。本申请实施例中的监测装置及监测方法能够对穿刺针与穿刺部位的皮肤表面的夹角进行监测，以及能够对穿刺针是否始终处于超声平面内进行监测并给出监测结果，实现对医务工作者进行操作指导，减少患者损伤的风险。

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，具体而言，涉及一种超声引导下穿刺姿态监测装置。

背景技术

超声引导下穿刺，对患者体位、医务人员相对于患者的方向位置及高度、操作部位、操作工具与患者操作部位之间的角度等都进行了比较明确的说明及要求，比如开通外周静脉时，静脉穿刺针与患者皮肤的角度、进行外周动脉采血或置管的穿刺针刺入的角度、以及椎管内麻醉时穿刺针要求垂直皮肤、进行超声扫描操作时经常会对超声探头进行的倾倒及旋转操作变化超声探头的角度等。

然而在实际操作过程中，医务工作者进行医疗操作时使用医疗器械(如超声探头、穿刺针等)的动作姿势并不一定都符合相应的要求，从而增加患者损伤的风险。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种超声引导下穿刺姿态监测装置，用以监测医务工作者的使用姿势是否符合操作要求，以指导医务工作者进行标准化操作，减少患者损伤的风险。

本申请实施例提供了一种超声引导下穿刺姿态监测装置，包括超声换能器和穿刺针；以及

第一三自由度加速度传感器，设置在所述穿刺针的操作手柄上，用于建立与穿刺针中心轴线对应的第一坐标信息集；

第二三自由度加速度传感器，设置在所述超声换能器上，用于建立与超声换能器短轴中心截面对应的第二坐标信息集；

运算模块，与所述第一三自由度加速度传感器和第二三自由度加速度传感器通讯连接，用于计算穿刺针中心轴线与探头平面的第一夹角、以及穿刺针中心轴线与超声换能器的超声平面的第二夹角，以及将第一夹角与第二夹角分别与参考值进行比对并输出比对结果；

所述探头平面为超声换能器的探头与扫查部位接触的皮肤表面。

在上述实现过程中，第一夹角能够对穿刺针与穿刺部位的皮肤表面的夹角进行监测，第二夹角能够对穿刺针是否始终处于超声平面内进行监测，通过实时获取第一夹角和第二夹角的数据，并与后台计算机中已存在的相关参考值进行比对，如果在正常参考值范围内则给与正确反馈，如超过正常参考值则给与警告反馈，并给与修正补偿提示，从而指导医务工作者进行操作，减少患者损伤的风险。

在一种可能的实现方式中，超声引导下穿刺姿态监测装置还包括设置在所述穿刺针的操作手柄上的第一三自由度角速度传感器，以获取所述穿刺针绕其中心轴线的角加速度。

在一种可能的实现方式中，超声引导下穿刺姿态监测装置包括设置在所述超声换能器上的第二三自由度角速度传感器，用以获取超声平面的角速度。

在一种可能的实现方式中，超声引导下穿刺姿态监测装置还包括力传感器，设置在所述穿刺针的操作手柄上，获取穿刺针在插入皮肤组织时所述皮肤组织对所述穿刺针顶端及针壁产生的阻力。

在一种可能的实现方式中，超声引导下穿刺姿态监测装置还包括数据采集盒，用于收集所述穿刺针的角速度信息及所述皮肤组织对所述穿刺针顶端及针壁产生的阻力信息。

根据本申请的另一方面，还提供一种超声引导下穿刺姿态监测方法，包括：

以超声换能器的探头与扫查部位接触的皮肤表面作为探头平面；