[实用新型]超声引导下穿刺姿态监测装置

权利要求书

1.一种超声引导下穿刺姿态监测装置，包括超声换能器和穿刺针，其特征在于，还包括：

第一三自由度加速度传感器，设置在所述穿刺针的操作手柄上，用于建立与穿刺针中心轴线对应的第一坐标信息集；

第二三自由度加速度传感器，设置在所述超声换能器上，用于建立与超声换能器短轴中心截面对应的第二坐标信息集；

运算模块，与所述第一三自由度加速度传感器和第二三自由度加速度传感器通讯连接，用于计算穿刺针中心轴线与探头平面的第一夹角、以及穿刺针中心轴线与超声换能器的超声平面的第二夹角，以及将第一夹角与第二夹角分别与参考值进行比对并输出比对结果；

所述探头平面为超声换能器的探头与扫查部位接触的皮肤表面。

2.根据权利要求1所述的超声引导下穿刺姿态监测装置，其特征在于，还包括设置在所述穿刺针的操作手柄上的第一三自由度角速度传感器，以获取所述穿刺针绕其中心轴线的角加速度。

3.根据权利要求1所述的超声引导下穿刺姿态监测装置，其特征在于，还包括设置在所述超声换能器上的第二三自由度角速度传感器，用以获取超声平面的角速度。

4.根据权利要求1至3中任一所述的超声引导下穿刺姿态监测装置，其特征在于，还包括力传感器，设置在所述穿刺针的操作手柄上，获取穿刺针在插入皮肤组织时所述皮肤组织对所述穿刺针顶端及针壁产生的阻力。

5.根据权利要求4所述的超声引导下穿刺姿态监测装置，其特征在于，还包括数据采集盒，用于收集所述穿刺针的角速度信息及所述皮肤组织对所述穿刺针顶端及针壁产生的阻力信息。