[实用新型]一种水田搅浆机

说明书

本实用新型公开了一种水田搅浆机，包括机架、旋耕刀组件、平整板、伸缩油缸、转角油缸、电磁阀、液压站，作业控制器。该搅浆机与拖拉夹挂接，作业控制器接收拖拉机传输过来的低电平信号，然后控制伸缩油缸、转角油缸进行动作，实现水田作业。

技术领域

本实用新型涉及一种水田搅浆机，特别涉及配合无人驾驶拖拉机运用的搅浆机。

背景技术

水田搅浆机是拖拉机在前面带着，机器在田间进行灭茬、起浆、旋耕。在作业过程中，搅浆机有任何调整都需要将机器停下，驾驶员从机器上下来进行操作。这样费时费力，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于无人驾驶的水田搅浆机，他能配合无人驾驶拖拉机进行田间工作，省时省力，作业效率高。

本实用新型采用的技术方案是：一种水田搅浆机，与无人驾驶拖拉机相连接，包括机架、旋耕刀组件、平整板、伸缩油缸、转角油缸、电磁阀、液压站，

所述平整板机架转动连接，所述旋耕刀组件与机架固定连接，

所述伸缩油缸与平整板固定连接，所述转角油缸一端与机架固定连接，另一端活动处与平整板连接，

所述液压站与机架固定连接，所述液压站与所述伸缩油缸、转角油缸分别通过电磁阀、油管连接，

其特征在于还包括作业控制器，所述作业控制器一端与拖拉机信号输出端相连接，接收拖拉机前进时输出的低电平信号，另一端与电磁阀相连，通过电磁阀控制伸缩油缸与转角油缸进行动作。

优选的，还包括平衡油缸，平衡控制器，所述平衡油缸一端与机架固定连接，另可伸缩端与平整板固定连接；所述平衡油缸通过电磁阀、油管与液压站相连接；所述平衡控制器固定安装在机架上，一端与作业控制器相连接，另一端与电磁阀相连接，所述平整板上设有传感器，所述传感器与平衡控制器通过导线相连接，机器动作时，根据传感器传输的信号，平衡控制器对平整板左右高低进行控制。优选的，所述平整板内插接左右连接板，所述伸缩油缸为2个，固定端分别与平整板左右连接，活动端与左右插接板连接。

本实用新型的优点在于：拖拉机带动搅浆机在田间作业，自动驾驶控制器控制拖拉机前进，发出低电平信号给作业控制器，作业控制器对伸缩油缸，转角油缸发出指令，伸缩油缸控制平整板向两边延伸，进行水田作业，转角油缸根据水田情况，在前进过程中自动调整倾斜角度对泥土进行刮平，平衡控制器控制平衡油缸使平整板左右高度一直，地面相对平整。

附图说明

图1为水田搅浆机立体视图

图2为控制流程图

附图说明：10-机架20-平整板30-转角油缸40-伸缩油缸50-水平传感器60-旋耕刀组件70-作业控制器80-平衡控制器

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施方式披露的是水田搅浆机，包括机架10、旋耕刀组件60、平整板20、伸缩油缸40、转角油缸30、电磁阀、液压站，作业控制器70