[实用新型]一种水田搅浆机

权利要求书

1.一种水田搅浆机，与无人驾驶拖拉机相挂接，包括机架、旋耕刀组件、平整板、伸缩油缸、转角油缸、电磁阀、液压站，

所述平整板机架转动连接，所述旋耕刀组件与机架固定连接，

所述伸缩油缸与平整板固定连接，所述转角油缸一端与机架固定连接，另一端活动处与平整板连接，

所述液压站与机架固定连接，所述液压站与所述伸缩油缸、转角油缸分别通过电磁阀、油管连接，

其特征在于还包括作业控制器，所述作业控制器一端与拖拉机信号输出端相连接，接收拖拉机前进时输出的低电平信号，另一端与电磁阀相连，通过电磁阀控制伸缩油缸与转角油缸进行动作。

2.根据权利要求1所述的水田搅浆机，其特征在于还包括平衡油缸，平衡控制器，所述平衡油缸一端与机架固定连接，另可伸缩端与平整板固定连接；所述平衡油缸通过电磁阀、油管与液压站相连接；所述平衡控制器固定安装在机架上，一端与作业控制器相连接，另一端与电磁阀相连接，所述平整板上设有传感器，所述传感器与平衡控制器通过导线相连接，机器动作时，根据传感器传输的信号，平衡控制器对平整板左右高低进行控制。

3.根据权利要求1所述的水田搅浆机，其特征在于所述平整板内插接左右连接板，所述伸缩油缸为2个，固定端分别与平整板左右连接，活动端与左右插接板连接。