[实用新型]爬壁机器人吊装装置

说明书

本实用新型提供了爬壁机器人吊装装置，包括绕线装置，其特征在于：所述绕线装置连接有动力装置，所述动力装置连接有急锁控制装置，所述动力装置设置在绕线装置的一侧，所述急锁控制装置设置在所述绕线装置的另一侧，所述绕线装置包括主箱体，所述主箱体内部转动设置有绕线辊，所述绕线辊的一侧固定设置有第一挡线板，所述绕线辊的另一侧固定设置有第二挡线板，所述绕线辊缠绕钢丝电源线，本实用新型结构简单，使用方便，其次该爬壁机器人吊装装置设置有自锁装置，当编码测速器测到主轴转速大于设定速度的时候主动锁紧主轴，避免爬壁机器人跌落，极大的避免了人身和财产损失。

技术领域

本实用新型涉及爬壁机器人安全防护的技术领域。

具体地说，是涉及一种爬壁机器人的吊装装置。

背景技术

爬壁机器人是一种吸附在工作立面，进而进行喷漆、清洁等任务的机器人。而另一方面，轮船由于长期处于湿度较高的环境下，更需要一种机器人来为船体进行除锈、喷漆等工作。已有的爬壁机器人往往采用磁吸式的方式吸附在工作立面上，但是爬壁机器人自身的重量过高，体积过大，当它直接应用在轮船船体的立面除锈、抛漆，喷漆工作中，可能会由于爬壁机器人自身的吸盘吸力不够导致爬壁机器人从工作立面上脱落下来，造成爬壁机器人不安全因素。

申请人在CN201810400582.0，专利名称：强挤压吸附式爬壁机器人中公开了一种强加压吸附式爬壁机器人，该爬壁机器人在使用过程中避免因为吸附力不够，后外力影响导致爬壁机器人跌落需要采用了相应的防护装置，避免爬壁机器人从高空跌落损坏或对地面人员人身安全构成威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种结构简单，便于安装，并且可靠性强的爬壁机器人吊装装置。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：爬壁机器人吊装装置，包括绕线装置，其特征在于：所述绕线装置连接有动力装置，所述动力装置连接有急锁控制装置，所述动力装置设置在绕线装置的一侧，所述急锁控制装置设置在所述绕线装置的另一侧，所述绕线装置包括主箱体，所述主箱体内部转动设置有绕线辊，所述绕线辊的一侧固定设置有第一挡线板，所述绕线辊的另一侧固定设置有第二挡线板，所述绕线辊缠绕钢丝电源线。

作为上述技术方案的一种改进：所述第一挡线板和第二挡线板为圆盘，所述第一挡线板和第二挡线板的直径大于绕线辊的直径。

作为上述技术方案的一种改进：所述绕线辊内套接有主轴，所述主轴一端固定设置在所述第一挡线板上，所述主轴固定设置在所述第一挡线板上的一端伸出主箱体，所述主轴与所述第一挡线板之间设置有第一轴承，所述主轴另一端固定设置在第二挡线板上，所述主轴与所述第二挡线板之间设置有第二轴承，所述主轴固定设置在所述第二挡线板上的一端伸出主箱体。

作为上述技术方案的一种改进：所述急锁控制装置包括急锁箱体，所述急锁箱体与主箱体相连接，所述主轴穿过所述第一挡板的一端伸入所述急锁箱体内，所述主轴伸入所述急锁箱体的一端连接有棘轮，所述棘轮一侧设置有棘爪，所述棘爪铰接在主箱体的侧壁上，所述棘爪与棘轮相配合设置，所述棘爪底部设置有扭簧。

作为上述技术方案的一种改进：所述棘爪的一侧设置有电磁铁，所述该电磁铁通电后将棘爪推向棘轮。

作为上述技术方案的一种改进：所述急锁箱体内还设置有控制电磁铁通电断电的PLC控制器，所述PLC控制器还连接有编码测速器，编码测速器与主轴相连接，PLC控制器连接编码测速器，所述编码测速器配合设置在主轴伸入急锁箱体的端部。

作为上述技术方案的一种改进：所述棘轮与编码测速器之间还设置有集电环，所述集电环套接在主轴上，所述集电环配合设置有碳刷支架，所述碳刷支架固定设置在主箱体的侧壁上，所述碳刷支架与钢丝电源线相连接。