[实用新型]爬壁机器人吊装装置

权利要求书

1.爬壁机器人吊装装置，包括绕线装置，其特征在于：所述绕线装置连接有动力装置，所述动力装置连接有急锁控制装置，所述动力装置设置在绕线装置的一侧，所述急锁控制装置设置在所述绕线装置的另一侧，所述绕线装置包括主箱体，所述主箱体内部转动设置有绕线辊，所述绕线辊的一侧固定设置有第一挡线板，所述绕线辊的另一侧固定设置有第二挡线板，所述绕线辊缠绕钢丝电源线。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人吊装装置，其特征在于：所述第一挡线板和第二挡线板为圆盘，所述第一挡线板和第二挡线板的直径大于绕线辊的直径。

3.根据权利要求2所述的爬壁机器人吊装装置，其特征在于：所述绕线辊内套接有主轴，所述主轴一端固定设置在所述第一挡线板上，所述主轴固定设置在所述第一挡线板上的一端伸出主箱体，所述主轴与所述第一挡线板之间设置有第一轴承，所述主轴另一端固定设置在第二挡线板上，所述主轴与所述第二挡线板之间设置有第二轴承，所述主轴固定设置在所述第二挡线板上的一端伸出主箱体。

4.根据权利要求3所述的爬壁机器人吊装装置，其特征在于：所述急锁控制装置包括急锁箱体，所述急锁箱体与主箱体相连接，所述主轴穿过所述第一挡线板的一端伸入所述急锁箱体内，所述主轴伸入所述急锁箱体的一端连接有棘轮，所述棘轮一侧设置有棘爪，所述棘爪铰接在主箱体的侧壁上，所述棘爪与棘轮相配合设置，所述棘爪底部设置有扭簧。

5.根据权利要求4所述的爬壁机器人吊装装置，其特征在于：所述棘爪的一侧设置有电磁铁，所述电磁铁通电后将棘爪推向棘轮。

6.根据权利要求5所述的爬壁机器人吊装装置，其特征在于：所述急锁箱体内还设置有控制电磁铁通电断电的PLC控制器，所述PLC控制器还连接有编码测速器，编码测速器与主轴相连接，PLC控制器连接编码测速器，所述编码测速器配合设置在主轴伸入急锁箱体的端部。

7.根据权利要求6所述的爬壁机器人吊装装置，其特征在于：所述棘轮与编码测速器之间还设置有集电环，所述集电环套接在主轴上，所述集电环配合设置有碳刷支架，所述碳刷支架固定设置在主箱体的侧壁上，所述碳刷支架与钢丝电源线相连接。

8.根据权利要求7所述的爬壁机器人吊装装置，其特征在于：所述动力装置包括动力箱体，所述动力箱体设置在主箱体远离急锁箱体的一侧，所述主轴固定设置在第二挡线板的一端穿过主箱体伸入动力箱体内，所述动力箱体内设置有为主轴转动提供动力的动力装置，所述动力装置为发簧或电机。

9.根据权利要求1-8其中任意一项所述的爬壁机器人吊装装置，其特征在于：所述主箱体内部设置有若干转动辊，所述转动辊沿着主箱体的宽度方向设置，所述转动辊内套接有螺杆，所述螺杆一端固定设置在第一挡线板上，另一端固定设置在第二挡线板上，一个所述的转动辊上设置有一个吊装环。