[实用新型]一种双伺服刀臂式刀库

说明书

本实用新型公开了一种双伺服刀臂式刀库，主要包括装配座、刀座、伸缩缸和刀架，所述装配座左侧内部通过螺栓固定安装有换刀电机，所述装配座外侧中部开设有T形槽，所述装配座位于T型槽处的内壁滑动安装有限位环，限位环中部内壁固定安装有内齿圈，所述换刀电机的电机轴通过联轴器固定安装有电机轮，电机轮与内齿圈啮合连接，所述限位环外侧壁固定安装有刀座，刀座前侧开设有等距排列的刀杯。本实用新型在结构上设计合理，本装置换刀速度更快，效率更高；简化配线，节省人工，不易故障更稳定；换刀速度可控，可由上位机进行加减速规划，更安全；可以监控刀盘/刀臂电机负载率和速度，便于管理。

技术领域

本实用新型涉及一种刀库，具体是一种双伺服刀臂式刀库。

背景技术

刀臂式刀库是一种应用已久的加工中心换刀架构，其优势在于换刀全程由系统控制，不需人工操作，换刀迅速且精准。在以往刀臂式刀库应用领域中，液压式的架构占了绝大部分。如今，随着数控行业的飞速发展，加工效率的要求不断提高，对传统的液压刀臂式刀库也提出了更快更准的严格要求。

现有的刀库基于液压系统进行架构，刀臂式刀库换刀的效率由液压的压力决定，无法做到精准的控制。且异步刀库需要IO点来控制，刀臂和刀盘使用变频马达，无法准确控制加减速与位置，仅透过IO点on/off，没有减速机制，容易撞刀/掉刀，若有换刀动作有异常无法及时停止，容易损坏机构，配线繁琐容易出错，无法监控马达的负载率/速度等资讯，不易于刀具管理，各个刀库厂商都在改进刀库方案。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双伺服刀臂式刀库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双伺服刀臂式刀库，主要包括装配座、刀座、伸缩缸和刀架，所述装配座左侧内部通过螺栓固定安装有换刀电机，所述装配座外侧中部开设有T形槽，所述装配座位于T型槽处的内壁滑动安装有限位环，限位环中部内壁固定安装有内齿圈，所述换刀电机的电机轴通过联轴器固定安装有电机轮，电机轮与内齿圈啮合连接，所述限位环外侧壁固定安装有刀座，刀座前侧开设有等距排列的刀杯，所述刀座位于刀杯处的内壁固定安装有永磁体，所述刀座前侧通过刀杯插接安装有刀头，刀头后侧壁紧密接触永磁体前侧壁；所述伸缩缸前端固定安装有电机壳，电机壳前端固定安装有外框，所述电机壳内侧固定安装有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器固定安装转轴，转轴通过轴承与外框内壁转动连接，所述转轴中部套设安装有从动轮，从动轮内壁与转轴外壁固定连接，所述外框顶端固定安装有盖板，盖板中部贯穿安装有旋架，旋架底端固定安装有锥齿轮，所述旋架下部套设安装有弹簧，弹簧底端紧密接触锥齿轮顶端外壁，所述转轴前端固定安装有刀架，刀架端部侧壁固定安装有定座，刀架端部位于定座一侧开设有装配仓，所述刀架位于装配仓处的内壁固定安装有动座电机，动座电机的电机轴通过联轴器固定安装有丝杆，丝杆外侧套设安装有丝杆螺母，丝杆螺母外壁固定安装有动座，所述刀架位于装配仓开口处固定安装有盖板，盖板外侧壁固定安装有与动座配合的测距模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述动座和定座侧壁固定安装有相互配合的衬垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述盖板中部开设有与动座配合滑口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述测距模块采用GP2D12型红外测距探头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩缸、换刀电机、动座电机、伺服电机和测距模块与外部电源及外部控制设备均电性连接，所述外部控制设备采用SYNTEC22MA型数控主机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本装置换刀速度更快，效率更高；简化配线，节省人工，不易故障更稳定；换刀速度可控，可由上位机进行加减速规划，更安全；可以监控刀盘/刀臂电机负载率和速度，便于管理，将传统液压架构的刀臂式刀库用伺服电机实现换刀流程，以大幅度减少此刀库换刀时间，提高加工效率。