[实用新型]一种双伺服刀臂式刀库

权利要求书

1.一种双伺服刀臂式刀库，主要包括装配座(8)、刀座(10)、伸缩缸(1)和刀架(5)，其特征在于，所述装配座(8)左侧内部通过螺栓固定安装有换刀电机(9)，所述装配座(8)外侧中部开设有T形槽，所述装配座(8)位于T型槽处的内壁滑动安装有限位环(13)，限位环(13)中部内壁固定安装有内齿圈(14)，所述换刀电机(9)的电机轴通过联轴器固定安装有电机轮，电机轮与内齿圈(14)啮合连接，所述限位环(13)外侧壁固定安装有刀座(10)，刀座(10)前侧开设有等距排列的刀杯，所述刀座(10)位于刀杯处的内壁固定安装有永磁体(12)，所述刀座(10)前侧通过刀杯插接安装有刀头(7)，刀头(7)后侧壁紧密接触永磁体(12)前侧壁；所述伸缩缸(1)前端固定安装有电机壳(18)，电机壳(18)前端固定安装有外框(19)，所述电机壳(18)内侧固定安装有伺服电机(17)，伺服电机(17)的电机轴通过联轴器固定安装转轴(2)，转轴(2)通过轴承与外框(19)内壁转动连接，所述转轴(2)中部套设安装有从动轮(20)，从动轮(20)内壁与转轴(2)外壁固定连接，所述外框(19)顶端固定安装有盖板，盖板中部贯穿安装有旋架(6)，旋架(6)底端固定安装有锥齿轮(16)，所述旋架(6)下部套设安装有弹簧(15)，弹簧(15)底端紧密接触锥齿轮(16)顶端外壁，所述转轴(2)前端固定安装有刀架(5)，刀架(5)端部侧壁固定安装有定座(4)，刀架(5)端部位于定座(4)一侧开设有装配仓，所述刀架(5)位于装配仓处的内壁固定安装有动座电机(11)，动座电机(11)的电机轴通过联轴器固定安装有丝杆(21)，丝杆(21)外侧套设安装有丝杆螺母(22)，丝杆螺母(22)外壁固定安装有动座(3)，所述刀架(5)位于装配仓开口处固定安装有盖板(23)，盖板(23)外侧壁固定安装有与动座(3)配合的测距模块(24)。

2.根据权利要求1所述的双伺服刀臂式刀库，其特征在于，所述动座(3)和定座(4)侧壁固定安装有相互配合的衬垫。

3.根据权利要求1所述的双伺服刀臂式刀库，其特征在于，所述盖板(23)中部开设有与动座(3)配合滑口。

4.根据权利要求1所述的双伺服刀臂式刀库，其特征在于，所述测距模块(24)采用GP2D12型红外测距探头。

5.根据权利要求1所述的双伺服刀臂式刀库，其特征在于，所述伸缩缸(1)、换刀电机(9)、动座电机(11)、伺服电机(17)和测距模块(24)与外部电源及外部控制设备均电性连接，所述外部控制设备采用SYNTEC22MA型数控主机。