[实用新型]一种模块化机器人点头摇头结构

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种模块化机器人点头摇头结构，包括：点头机构，其下端设置底座；摇头机构，其位于点头机构下方；内套件，其在摇头机构内部可转动设置，内套件与底座固定连接。本实用新型提供的一种模块化机器人点头摇头结构，摇头机构通过内套件与点头机构下端的底座连接，使点头机构和摇头机构结合成一个整体，使点头机构和摇头机构之间为硬性连接，当机器人行走时遇到障碍物，通过内套件能够防止机器人头部发生抖动，机器人更加稳定、可靠。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种模块化机器人点头摇头结构。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的机器人点头摇头结构多为分开设计，当行走时遇到障碍物，容易发生抖动。

实用新型内容

本实用新型提供一种模块化机器人点头摇头结构，用以解决现有技术人遇到障碍物容易发生抖动的缺陷。

为了解决上述背景技术提出的问题，本实用新型提供了一种模块化机器人点头摇头结构，包括：

点头机构，其下端设置底座；

摇头机构，其位于点头机构下方；

内套件，其在摇头机构内部可转动设置，内套件与底座固定连接。

为了使机器人点头更平稳，优选的技术方案为，所述点头机构包括：

底座；

活动座，其位于底座上方，并与底座可转动连接；

第一舵机，其固定设置在活动座上；

旋转装置，其设置在底座和活动座之间；

旋转装置上通过轴承座设置第一转轴，第一转轴与第一舵机的转动轴固定连接，第一转轴上从中间对称设置两个第一齿轮。

优选的技术方案为，旋转装置还包括：

第二转轴，其横向设置在底座内部，第二转轴可在底座上转动；

第二齿轮，第二转轴上对应每个第一齿轮的位置均固定设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接；

活动座底部插入底座并与第二转轴固定连接。

为了方便对第一舵机的安装和调试，优选的技术方案为，

活动座上对应第一舵机位置固定设置点头固定架，第一舵机固定设置在点头固定架上，第一舵机与第一转轴依次通过第一舵机盘和法兰连接件固定连接。

为了使机器人摇头与点头结构形成一个整体，优选的技术方案为，所述摇头机构包括：

固定筒，内套件同轴设置在固定筒中，内套件与固定筒通过轴承连接；

摇头固定架，其固定设置在固定筒侧面上，摇头固定架内固定设置摇头舵机；

第三齿轮，其套设在内套件上，摇头舵机的输出轴上固定设置第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合设置。

为了使机器人摇头更稳定，优选的技术方案为，固定筒上端固定连接稳定筒，内套件设置在稳定筒内部，内套件与稳定筒之间通过轴承连接；稳定筒上对应第三齿轮位置开设驱动口，第三齿轮通过驱动口与第四齿轮啮合。

本实用新型的有益效果为：