[实用新型]一种模块化机器人点头摇头结构

权利要求书

1.一种模块化机器人点头摇头结构，其特征在于，包括：

点头机构(1)，其下端设置底座；

摇头机构(3)，其位于点头机构(1)下方；

内套件(31)，其在摇头机构(3)内部可转动设置，内套件(31)与底座固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化机器人点头摇头结构，其特征在于，所述点头机构(1)包括：

底座(10)；

活动座(20)，其位于底座(10)上方，并与底座(10)可转动连接；

第一舵机(21)，其固定设置在活动座(20)上；

旋转装置，其设置在底座(10)和活动座(20)之间；

旋转装置上通过轴承座(22)设置第一转轴(23)，第一转轴(23)与第一舵机(21)的转动轴固定连接，第一转轴(23)上从中间对称设置两个第一齿轮(24)。

3.根据权利要求2所述的一种模块化机器人点头摇头结构，其特征在于，旋转装置还包括：

第二转轴(11)，其横向设置在底座(10)内部，第二转轴(11)可在底座(10)上转动；

第二齿轮(12)，第二转轴(11)上对应每个第一齿轮(24)的位置均固定设置有第二齿轮(12)，第一齿轮(24)与第二齿轮(12)啮合连接；

活动座(20)底部插入底座(10)并与第二转轴(11)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种模块化机器人点头摇头结构，其特征在于，

活动座(20)上对应第一舵机(21)位置固定设置点头固定架(25)，第一舵机(21)固定设置在点头固定架(25)上，第一舵机(21)与第一转轴(23)依次通过第一舵机盘(26)和法兰连接件(27)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种模块化机器人点头摇头结构，其特征在于，所述摇头机构(3)包括：

固定筒(32)，内套件(31)同轴设置在固定筒(32)中，内套件(31)与固定筒(32)通过轴承连接；

摇头固定架(33)，其固定设置在固定筒(32)侧面上，摇头固定架(33)内固定设置摇头舵机(34)；

第三齿轮(35)，其套设在内套件(31)上，摇头舵机(34)的输出轴上固定设置第四齿轮(36)，第三齿轮(35)与第四齿轮(36)啮合设置。

6.根据权利要求5所述的一种模块化机器人点头摇头结构，其特征在于，固定筒(32)上端固定连接稳定筒(37)，内套件(31)设置在稳定筒(37)内部，内套件(31)与稳定筒(37)之间通过轴承连接；稳定筒(37)上对应第三齿轮(35)位置开设驱动口(38)，第三齿轮(35)通过驱动口(38)与第四齿轮(36)啮合。