[实用新型]一种智能立体仓库系统

说明书

本实用新型属于仓库存储技术领域，公开了一种智能立体仓库系统，包括立体仓库部分、总控器、AGV小车转运线、送料分检部分和机器人分装部分；所述立体仓库部分包括若干个立体货架，且每个立体货架均对应设有堆垛机构，若干个立体货架分为若干小组，且每个小组对应一个AGV小车转运线；每个所述立体货架均设有储物腔和导通腔，且AGV小车转运线贯穿该小组内的每个导通腔，本实用新型基于智能控制和自动转送有效实现立体货仓内货物的分类、定位存取，节约了仓库进出货时间，并提高工作效率；另外，针对自动转运，采用同类货物单线转运的方式，即一种货物、一条AGV小车转运线、一类货架相互对应，有效提高货物分类存放的有序性。

技术领域

本实用新型属于仓库存储技术领域，具体涉及一种智能立体仓库系统。

背景技术

仓库即用于存储相应货物的空间，而无论在工业生产或物流运输的过程中，均存在大量货物进出仓库的问题，特别是工业生产中，货物重力较大、数量和种类均较多，若采用人工进出仓均需要耗费大量的人工以及时间，成本较高，且效率较低；

另外，在人工作业的基础上，不仅货架高度受限，而且相邻货架之间也需要预留一定的通行距离，且预留距离通常需要保证3-4人的同时通行，从而操作仓库内的空间利用率被大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能立体仓库系统，以解决现有的仓库仍依赖于人工操作、存在成本高、效率低、且仓库空间利用率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能立体仓库系统，包括立体仓库部分、总控器、AGV小车转运线、送料分检部分和机器人分装部分；所述立体仓库部分包括若干个立体货架，且每个立体货架均对应设有堆垛机构，若干个立体货架分为若干小组，且每个小组对应一个AGV小车转运线；每个所述立体货架均设有储物腔和导通腔，且AGV小车转运线贯穿该小组内的每个导通腔；所述AGV小车转运线包括导轨和车体，所述车体沿导轨往复移动；所述送料分检部分包括传动带和检测架，所述检测架上安装有视觉识别装置，且该视觉识别装置识别传动带上的货物种类；所述机器人分装部分包括分装缓冲台和分装机器人，且机器人分装部分设置于导轨与传动带之间。

优选的，所述堆垛机构包括Z轴移动机构、Y轴移动机构、X轴移动机构和第一夹料机构；所述Z轴移动机构包括电机、卷线轮、拉绳和安装架，所述拉绳绕设于安装架和卷线轮上，且卷线轮通过转轴与电机转动连接；所述Y 轴移动机构包括电动推杆、滑槽和横架、所述电动推杆和滑槽均设于安装架上，且横架的端头贯穿滑槽与电动推杆连接；所述X轴移动机构包括直线马达和安装板，所述直线马达嵌入于横架内部，且安装板固定于直线马达上；所述第一夹料机构安装于安装板的顶端；

所述X轴移动机构中还包括转动马达，所述安装板由移动板和转动板共同组成，且移动板和转动板分别与直线马达和转动马达连接。

优选的，所述导轨的内部安装有齿条，且齿条的一侧啮合连接有齿轮，所述车体的内部安装有驱动电机，且驱动电机通过转轴驱动齿轮转动；

所述车体的顶端开设有卡槽，且车体底端位于导轨两侧的位置处均安装有滚轮。

优选的，所述分装机器人包括转动机构、伸缩机构和第二夹料机构，所述伸缩机构安装于转动机构上，且伸缩机构包括首尾垂直连接的第一液压装置和第二液压装置；

所述转动机构包括基座、转动电机和转台，所述转动电机和转台均安装于基座内，且转动电机通过转轴与转台转动连接，所述第一液压装置固定于转台顶端。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：