[实用新型]一种智能立体仓库系统

权利要求书

1.一种智能立体仓库系统，其特征在于：包括立体仓库部分(1)、总控器(2)、AGV小车转运线(3)、送料分检部分(4)和机器人分装部分(5)；

所述立体仓库部分(1)包括若干个立体货架(11)，且每个立体货架(11)均对应设有堆垛机构，若干个立体货架(11)分为若干小组，且每个小组对应一个AGV小车转运线(3)；每个所述立体货架(11)均设有储物腔(111)和导通腔(112)，且AGV小车转运线(3)贯穿该小组内的每个导通腔(112)；

所述AGV小车转运线(3)包括导轨(31)和车体(32)，所述车体(32)沿导轨(31)往复移动；

所述送料分检部分(4)包括传动带(41)和检测架(42)，所述检测架(42)上安装有视觉识别装置，且该视觉识别装置识别传动带(41)上的货物种类；

所述机器人分装部分(5)包括分装缓冲台(51)和分装机器人(52)，且机器人分装部分(5)设置于导轨(31)与传动带(41)之间。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库系统，其特征在于：所述堆垛机构包括Z轴移动机构(12)、Y轴移动机构(14)、X轴移动机构(15)和第一夹料机构(17)；

所述Z轴移动机构(12)包括电机、卷线轮、拉绳和安装架(13)，所述拉绳绕设于安装架(13)和卷线轮上，且卷线轮通过转轴与电机转动连接；

所述Y轴移动机构(14)包括电动推杆、滑槽和横架、所述电动推杆和滑槽均设于安装架(13)上，且横架的端头贯穿滑槽与电动推杆连接；

所述X轴移动机构(15)包括直线马达和安装板(16)，所述直线马达嵌入于横架内部，且安装板(16)固定于直线马达上；所述第一夹料机构(17)安装于安装板(16)的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种智能立体仓库系统，其特征在于：所述X轴移动机构(15)还包括转动马达，所述安装板(16)由移动板和转动板共同组成，且移动板和转动板分别与直线马达和转动马达连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库系统，其特征在于：所述导轨(31)的内部安装有齿条(311)，且齿条(311)的一侧啮合连接有齿轮(321)，所述车体(32)的内部安装有驱动电机(324)，且驱动电机(324)通过转轴驱动齿轮(321)转动。

5.根据权利要求4所述的一种智能立体仓库系统，其特征在于：所述车体(32)的顶端开设有卡槽(323)，且车体(32)底端位于导轨(31)两侧的位置处均安装有滚轮(322)。

6.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库系统，其特征在于：所述分装机器人(52)中包括转动机构、伸缩机构和第二夹料机构(524)，所述伸缩机构安装于转动机构上，且伸缩机构包括首尾垂直连接的第一液压装置(522)和第二液压装置(523)。

7.根据权利要求6所述的一种智能立体仓库系统，其特征在于：所述转动机构包括基座(521)、转动电机(5211)和转台(5212)，所述转动电机(5211)和转台(5212)均安装于基座(521)内，且转动电机(5211)通过转轴与转台(5212)转动连接，所述第一液压装置(522)固定于转台(5212)顶端。