[实用新型]一种调平装置及拖拉机

说明书

本申请提供了一种调平装置及拖拉机，涉及调平技术领域。该调平装置包括支架、厢体、四个升降机构、倾角传感器和控制系统。厢体位于支架的上方。厢体与支架通过四个升降机构连接。倾角传感器连接于厢体。倾角传感器具有第一参考方向线和第二参考方向线，倾角传感器被配置为检测第一参考方向线相对水平面的倾斜角度信号和第二参考方向线相对水平面的倾斜角度信号。倾角传感器与控制系统电连接，控制系统响应于倾角传感器并控制四个升降机构动作，以使厢体位于水平位置。其中，第一参考方向线垂直于第二参考方向线。该调平装置能够从两个相互垂直的方向对厢体进行调平，使厢体的调平效果更好，调平状态更加稳定。

技术领域

本申请涉及调平技术领域，具体而言，涉及一种调平装置及拖拉机。

背景技术

目前，很多运输设备的调平装置仅仅能够从一个方向进行调平，在一些路况比较复杂的情形下，从一个方向进行调整后的车身依然不能保持水平。

实用新型内容

本申请实施例提供一种调平装置及拖拉机，以改善现有调平装置不能适应复杂路况的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种调平装置，包括支架、厢体、四个升降机构、倾角传感器和控制系统。厢体位于支架的上方；厢体与支架通过四个升降机构连接；倾角传感器连接于厢体；倾角传感器具有第一参考方向线和第二参考方向线，倾角传感器被配置为检测第一参考方向线相对水平面的倾斜角度信号和第二参考方向线相对水平面的倾斜角度信号；倾角传感器与控制系统电连接，控制系统响应于倾角传感器并控制四个升降机构动作，以使厢体位于水平位置；其中，第一参考方向线垂直于第二参考方向线。

上述技术方案中，倾角传感器能够测量厢体在两个相互垂直的方向上相对水平面的倾斜角度，控制系统能够根据倾角传感器检测到的角度信号分别控制四个升降机构动作，以使四个升降机构能够从两个方向进行调平，使厢体位于水平位置，使厢体的调平效果更好，调平状态更加稳定。

另外，本申请实施例的调平装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请第一方面的一些实施例中，每个升降机构均与支架和厢体球铰接；厢体上设有用于与四个升降机构铰接的四个铰接点，四个铰接点分别位于四边形的四角。

上述技术方案中，升降机构与厢体球铰接，当升降机构驱动厢体移动时，厢体相对升降机构能够具有相对运动空间，能够更好的实现调平。四个升降机构与厢体的连接点分别位于矩形的四角，使得四个升降机构能够从相互垂直的两个方向对厢体进行调平。

在本申请第一方面的一些实施例中，四个升降机构中的每一个升降机构均为液压缸；调平装置包括四个控制阀，每个控制阀对应一个升降机构；每个控制阀用于控制与之对应的升降机构。

上述技术方案中，每个升降机构通过均通过一个控制阀控制是否工作，从而能够分别对升降机构进行控制，以使不同方向布置降机构能够从不同方向对厢体进行调平。

在本申请第一方面的一些实施例中，调平装置包括四个限位组件，一个升降机构对应一个限位组件，每个限位组件被配置为限定与之对应的升降机构的升降范围；每个限位组件包括第一限位件和第二限位件，每个升降机构具有活动体和固定体，所述活动体与所述厢体球铰接，所述固定体与所述支架铰接，活动体能够相对固定体伸展或收缩，活动体相对固定体伸展能够触发第一限位件，活动体相对固定体收缩能够触发第二限位件。

上述技术方案中，通过限位组件限定升降机构的升降范围，并能够检测升降机构的位置信号，使得升降机构能够对厢体位置进行合理的调节，不至于出现升降机构因过调节造成升降机构被破坏的问题。

在本申请第一方面的一些实施例中，控制系统包括A/D转换电路、第一处理器和继电器；第一处理器分别与A/D转换电路和继电器电连接，A/D转换电路用于接收和处理倾角传感器检测的倾斜角度信号，并将处理后的倾斜角度信号传输给第一处理器，第一处理器用于将倾斜角度信号传输给继电器；继电器用于控制部分或全部升降机构动作。