[实用新型]一种调平装置及拖拉机

权利要求书

1.一种调平装置，其特征在于，包括：

支架；

厢体，所述厢体位于所述支架的上方；

四个升降机构，所述厢体与所述支架通过所述四个升降机构连接；

倾角传感器，所述倾角传感器连接于所述厢体；所述倾角传感器具有第一参考方向线和第二参考方向线，所述倾角传感器被配置为检测所述第一参考方向线相对水平面的倾斜角度信号和所述第二参考方向线相对所述水平面的倾斜角度信号；以及

控制系统，所述倾角传感器与所述控制系统电连接，所述控制系统响应于所述倾角传感器并控制所述四个升降机构动作，以使所述厢体位于水平位置；

其中，所述第一参考方向线垂直于所述第二参考方向线。

2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，每个升降机构均与所述支架和所述厢体球铰接；

所述厢体上设有用于与所述四个升降机构铰接的四个铰接点，所述四个铰接点分别位于四边形的四角。

3.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述四个升降机构中的每一个升降机构均为液压缸；

所述调平装置包括四个控制阀，每个控制阀对应一个升降机构；每个控制阀用于控制与之对应的升降机构。

4.根据权利要求3所述的调平装置，其特征在于，所述调平装置包括四个限位组件，每个升降机构对应一个限位组件，每个限位组件被配置为限定与之对应的升降机构的升降范围；

每个限位组件包括第一限位件和第二限位件，每个升降机构具有活动体和固定体，所述活动体与所述厢体球铰接，所述固定体与所述支架铰接，所述活动体能够相对所述固定体伸展或收缩，所述活动体相对所述固定体伸展能够触发所述第一限位件，所述活动体相对所述固定体收缩能够触发所述第二限位件。

5.根据权利要求4所述的调平装置，其特征在于，所述控制系统包括A/D转换电路、第一处理器和继电器；

所述第一处理器分别与所述A/D转换电路和所述继电器电连接，所述A/D转换电路用于接收和处理所述倾角传感器检测的倾斜角度信号，并将处理后的所述倾斜角度信号传输给所述第一处理器，所述第一处理器用于将所述倾斜角度信号传输给所述继电器；所述继电器用于控制使部分或全部升降机构动作。

6.根据权利要求5所述的调平装置，其特征在于，所述控制系统包括信号处理电路，所述信号处理电路分别与所述四个限位组件和所述第一处理器电连接，所述信号处理电路能够接收所述四个限位组件检测到的所述四个升降机构的位置信号，并将所述位置信号传输给所述第一处理器。

7.根据权利要求5或6所述的调平装置，其特征在于，所述控制系统包括第二处理器，所述第二处理器分别与所述A/D转换电路和所述第一处理器电连接。

8.根据权利要求5所述的调平装置，其特征在于，所述继电器为四个，每个继电器与一个控制阀连接，每个所述继电器用于控制与之对应的控制阀的开启或关闭。

9.根据权利要求5所述的调平装置，其特征在于，所述控制系统包括PID控制器，所述PID控制器设于所述第一处理器与所述继电器之间。

10.一种拖拉机，其特征在于，包括行走装置和根据权利要求1-9任一项所述的调平装置，所述调平装置连接于所述行走装置。