[实用新型]一种S轨迹行走的无碳小车

权利要求书

1.一种S轨迹行走的无碳小车，其特征在于，包括驱动装置、传动装置、绕线传动轴（4）、第一转向杆（6）、底板（8）、第二转向杆（12）和圆盘（13），所述驱动装置与所述绕线传动轴（4）连接，所述绕线传动轴（4）通过轴承与所述底板（8）固定，所述绕线传动轴（4）的一端与所述圆盘（13）连接，所述圆盘（13）上设有端孔（15），所述端孔（15）安装有卡销，卡销与所述第二转向杆（12）滑动连接，所述第二转向杆（12）连接有直线导轨（5），且穿过直线导轨（5）并与所述第一转向杆（6）连接，所述第一转向杆（6）连接有转向轮（9）。

2.根据权利要求1所述的S轨迹行走的无碳小车，其特征在于，所述传动装置包括主动齿轮（3）、轮轴（10）和从动齿轮（14），所述主动齿轮（3）安装在绕线传动轴（4）的另一端，所述轮轴（10）的两端设有驱动轮（11），所述轮轴（10）上套设有从动齿轮（14），所述从动齿轮（14）与主动齿轮（3）啮合，所述轮轴（10）通过轴承固定在底板（8）上。

3.根据权利要求1所述的S轨迹行走的无碳小车，其特征在于，所述驱动装置包括滑轮（1）和碳纤维杆（2），所述碳纤维杆（2）设于底板（8）上，所述滑轮（1）设于碳纤维杆（2）的顶部，所述滑轮（1）和绕线传动轴（4）通过绕线连接，并且绕线的一端设有配重。

4.根据权利要求1所述的S轨迹行走的无碳小车，其特征在于，所述圆盘（13）上以圆心为中心设有三组端孔（15），且相邻两组之间夹角为120°。

5.根据权利要求4所述的S轨迹行走的无碳小车，其特征在于，每组所述端孔（15）设有三个，且等距。

6.根据权利要求4所述的S轨迹行走的无碳小车，其特征在于，每组所述端孔（15）与圆心的距离依次递增。

7.根据权利要求1所述的S轨迹行走的无碳小车，其特征在于，所述绕线传动轴（4）包括圆锥段和圆柱段。