[实用新型]压紧贴合机构及具有该压紧贴合机构的机械手臂

说明书

一种压紧贴合机构，应用于机械手臂上，其包括压紧固定架、贴合压头及压紧驱动源，压紧固定架设于机械手臂的机械手上；贴合压头可上下滑动设于压紧固定架上；压紧驱动源设于压紧固定架上，并且其驱动端与贴合压头连接。当机械手臂将指定对象放置在指定位置处时，如将指纹片放置在盖板上时，可启动压紧驱动源工作，由压紧驱动源驱动贴合压头向下移动，以抵压该指纹片和盖板两者，从而实现指纹片和盖板之间的贴合压紧；完后，再由压紧驱动源驱动贴合压头向上移动，以使贴合压头远离指纹片和盖板即可。整个操作简单方便，而且可使到指纹片和盖板之间的紧密贴合；同时，该压紧贴合机构结构简单，便于生产设计。本申请还提供一种机械手臂。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂的技术领域，尤其涉及一种压紧贴合机构及具有该压紧贴合机构的机械手臂。

背景技术

目前，不少电子产品(如手机)都导入了指纹识别功能，如手机类的指纹识别功能，其主要通过触控面板所产生，而触控面板主要由盖板及贴合于盖板上的指纹片组成。而将触控面板贴合时，大多采用机械手臂完成，但这些机械手臂仅具有抓取移动功能，而不具备其他额外功能，如将指纹片与盖板压紧贴合的功能。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种压紧贴合机构，以解决现有技术中的机械手臂机械手臂功能单一、不具备压紧贴合的功能的问题。

本实用新型是这样实现的，一种压紧贴合机构，应用于机械手臂上，所述机械手臂包括机械手，所述压紧贴合机构包括：

压紧固定架，所述压紧固定架设于所述机械手上；

贴合压头，所述贴合压头可上下滑动设于所述压紧固定架上；

压紧驱动源，所述压紧驱动源设于所述压紧固定架上，并且其驱动端与所述贴合压头连接，用以驱动所述贴合压头上下滑动。

具体地，所述压紧固定架设有压头滑轨，所述贴合压头上设有压头滑块，所述压头滑块滑动设于所述压头滑轨上。

较佳地，所述压紧驱动源为气缸。

本实用新型还提供一种机械手臂，包括机械手、第一吸附单元、第二吸附单元、控制装置、对位测量机构以及上述的压紧贴合机构；

所述第一吸附单元设于所述机械手上，用于吸附移动对象的一部分；

所述第二吸附单元设于所述机械手上，并与所述第一吸附单元间隔设置，用于吸附移动对象的另一部分；

所述控制装置分别与所述机械手、所述第一吸附单元及所述第二吸附单元电以及所述压紧贴合机构连接，用于控制所述机械手、所述第一吸附单元、所述第二吸附单元、所述压紧贴合机构工作；

所述对位测量机构设于所述机械手上，并与所述控制装置电连接，用于测量指定对象的偏移量，并将该测量获取的偏移量信息发送至所述控制装置，以由所述控制装置根据该偏移量控制所述机械手、所述第一吸附单元及所述第二吸附单元调整所述指定对象的偏移位置。

具体地，所述对位测量机构包括：

对位相机，所述对位相机设于所述机械手上，用于拍摄所述指定对象的图像，并根据该图像的信息计算该指定对象的偏移量；

对位镜头，所述对位镜头设于所述对位相机上；

对位光源，所述对位光源设于所述机械手上，并与所述对位镜头相对。

进一步地，所述对位相机为CCD相机。

较佳地，所述第一吸附单元为第一真空吸嘴。

较佳地，所述第二吸附单元为第二真空吸嘴。