[实用新型]压紧贴合机构及具有该压紧贴合机构的机械手臂

权利要求书

1.一种压紧贴合机构，应用于机械手臂上，所述机械手臂包括机械手，其特征在于，所述压紧贴合机构包括：

压紧固定架，所述压紧固定架设于所述机械手上；

贴合压头，所述贴合压头可上下滑动设于所述压紧固定架上；

压紧驱动源，所述压紧驱动源设于所述压紧固定架上，并且其驱动端与所述贴合压头连接，用以驱动所述贴合压头上下滑动。

2.如权利要求1所述的压紧贴合机构，其特征在于：所述压紧固定架设有压头滑轨，所述贴合压头上设有压头滑块，所述压头滑块滑动设于所述压头滑轨上。

3.如权利要求1所述的压紧贴合机构，其特征在于：所述压紧驱动源为气缸。

4.一种机械手臂，其特征在于，包括机械手、第一吸附单元、第二吸附单元、控制装置、对位测量机构以及权利要求1-3任一项所述的压紧贴合机构；

所述第一吸附单元设于所述机械手上，用于吸附移动对象的一部分；

所述第二吸附单元设于所述机械手上，并与所述第一吸附单元间隔设置，用于吸附移动对象的另一部分；

所述控制装置分别与所述机械手、所述第一吸附单元及所述第二吸附单元电以及所述压紧贴合机构连接，用于控制所述机械手、所述第一吸附单元、所述第二吸附单元、所述压紧贴合机构工作；

所述对位测量机构设于所述机械手上，并与所述控制装置电连接，用于测量指定对象的偏移量，并将该测量获取的偏移量信息发送至所述控制装置，以由所述控制装置根据该偏移量控制所述机械手、所述第一吸附单元及所述第二吸附单元调整所述指定对象的偏移位置。

5.如权利要求4所述的机械手臂，其特征在于：所述对位测量机构包括：

对位相机，所述对位相机设于所述机械手上，用于拍摄所述指定对象的图像，并根据该图像的信息计算该指定对象的偏移量；

对位镜头，所述对位镜头设于所述对位相机上；

对位光源，所述对位光源设于所述机械手上，并与所述对位镜头相对。

6.如权利要求5所述的机械手臂，其特征在于：所述对位相机为CCD相机。

7.如权利要求4所述的机械手臂，其特征在于：所述第一吸附单元为第一真空吸嘴。

8.如权利要求4所述的机械手臂，其特征在于：所述第二吸附单元为第二真空吸嘴。

9.如权利要求4-8任一项所述的机械手臂，其特征在于：所述控制装置包括一控制芯片，所述控制芯片设于所述机械手的内部。