[实用新型]一种核辐射泄露检测机器人

说明书

本实用新型涉及核辐射泄露检测机器人技术领域，且公开了一种核辐射泄露检测机器人，包括移动箱，所述移动箱的顶部固定连接有检测箱，所述检测箱的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离检测箱的一端固定连接有探头，所述移动箱内腔的前侧固定套接有第一连接杆，所述移动箱的左右两侧且位于第一连接杆的后侧镶嵌有两个套筒，两个所述套筒的内部套接有第二连接杆。本实用新型通过第一驱动电机的正反转带动第二齿轮一起正反转，由于第二齿轮与第一齿轮相互啮合，因此第二齿轮正反转带动第一齿轮一起正反转，而第一齿轮固定套接在第二转动轴的表面，因此第一齿轮正反转带动第二转动轴一起正反转，从而带动后车轮前进和后退。

技术领域

本实用新型涉及核辐射泄露检测机器人技术领域，具体为一种核辐射泄露检测机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们对能源的需求量越来越大，传统的能源已经不能满足当代经济发展的需求，因此人们开发出了核能源，核能源自开发出来至今已经被广泛应用于各个领域，尽管核能源能够满足人类社会发展的需求，但是它带来的危害也是致命的。近年来各类核辐射泄露事件频繁的发生，人们开始重视核辐射泄露的问题，而对于核辐射泄露检测的区域，人是无法进入的，因此需要使用核辐射泄露检测机器人进行检测。

现有的核辐射泄露检测机器人在一些方面还存在着一些缺点，需要进一步的改进，现有的核辐射泄露检测机器人需要通过复杂的移动组件，从而增加了成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种核辐射泄露检测机器人。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种核辐射泄露检测机器人，包括移动箱，所述移动箱的顶部固定连接有检测箱，所述检测箱的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离检测箱的一端固定连接有探头，所述移动箱内腔的前侧固定套接有第一连接杆，所述移动箱的左右两侧且位于第一连接杆的后侧镶嵌有两个套筒，两个所述套筒的内部套接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的两端均通过转轴铰接有固定杆，所述固定杆远离第一连接杆和第二连接杆的一端固定连接有连接板，所述连接板远离固定杆的一侧镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定套接有第一转动轴，所述第一转动轴远离第一轴承的一端固定连接有前车轮，所述移动箱左右两侧表面的后侧镶嵌有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定套接有第二转动轴，所述第二转动轴的表面固定套接有第一齿轮，所述第二转动轴的两端固定连接有后车轮。

优选的，所述移动箱的右侧内壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定套接有第二齿轮，且所述第二齿轮与第一齿轮的表面相互啮合。

优选的，所述移动箱的右侧内壁固定连接有安装座，且所述移动箱通过安装座与第一驱动电机固定连接。

优选的，所述第二连接杆的背面一体成型有轮齿，所述移动箱内壁的底部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定套接有第三齿轮，且所述第三齿轮的表面与轮齿相互啮合。

优选的，两个所述前车轮之间的距离大于两个后车轮之间的距离。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种核辐射泄露检测机器人。具备以下有益效果：