[实用新型]一种核辐射泄露检测机器人

权利要求书

1.一种核辐射泄露检测机器人，包括移动箱(1)，其特征在于：所述移动箱(1)的顶部固定连接有检测箱(2)，所述检测箱(2)的顶部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离检测箱(2)的一端固定连接有探头(4)，所述移动箱(1)内腔的前侧固定套接有第一连接杆(5)，所述移动箱(1)的左右两侧且位于第一连接杆(5)的后侧镶嵌有两个套筒(6)，两个所述套筒(6)的内部套接有第二连接杆(7)，所述第一连接杆(5)和第二连接杆(7)的两端均通过转轴铰接有固定杆(8)，所述固定杆(8)远离第一连接杆(5)和第二连接杆(7)的一端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)远离固定杆(8)的一侧镶嵌有第一轴承(10)，所述第一轴承(10)的内圈固定套接有第一转动轴(11)，所述第一转动轴(11)远离第一轴承(10)的一端固定连接有前车轮(12)，所述移动箱(1)左右两侧表面的后侧镶嵌有第二轴承(13)，所述第二轴承(13)的内圈固定套接有第二转动轴(14)，所述第二转动轴(14)的表面固定套接有第一齿轮(15)，所述第二转动轴(14)的两端固定连接有后车轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种核辐射泄露检测机器人，其特征在于：所述移动箱(1)的右侧内壁固定连接有第一驱动电机(17)，所述第一驱动电机(17)的输出轴固定套接有第二齿轮(18)，且所述第二齿轮(18)与第一齿轮(15)的表面相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种核辐射泄露检测机器人，其特征在于：所述移动箱(1)的右侧内壁固定连接有安装座，且所述移动箱(1)通过安装座与第一驱动电机(17)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种核辐射泄露检测机器人，其特征在于：所述第二连接杆(7)的背面一体成型有轮齿(19)，所述移动箱(1)内壁的底部固定连接有第二驱动电机(20)，所述第二驱动电机(20)的输出轴固定套接有第三齿轮(21)，且所述第三齿轮(21)的表面与轮齿(19)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种核辐射泄露检测机器人，其特征在于：两个所述前车轮(12)之间的距离大于两个后车轮(16)之间的距离。