[实用新型]一种垂直旋翼与倾斜旋翼混合固定的无人机有效
| 申请号： | 201921029610.9 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN211223856U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 肖婷 | 申请（专利权）人： | 北京无疆科创技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/28 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 鲁恭诚;王秀君 |
| 地址： | 100012 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 倾斜 混合 固定 无人机 | ||
1.一种垂直旋翼与倾斜旋翼混合固定的无人机，其特征在于，包括：
机身；
n个旋翼轴，其中，n1个旋翼轴垂直固定安装在机身上，n2个旋翼轴倾斜固定安装在机身上，其中，n＝n1+n2，n21。
2.根据权利要求1所述的垂直旋翼与倾斜旋翼混合固定的无人机，其特征在于，倾斜固定的旋翼轴在机身上的投影与前进平移方向重合。
3.根据权利要求2所述的垂直旋翼与倾斜旋翼混合固定的无人机，其特征在于，倾斜固定的旋翼轴与前进平移方向的夹角角度a为大于0度且小于90度。
4.根据权利要求1所述的垂直旋翼与倾斜旋翼混合固定的无人机，其特征在于，每个旋翼轴上设有旋翼和电机，其中，所述电机为顺转电机或逆转电机。
5.根据权利要求1所述的垂直旋翼与倾斜旋翼混合固定的无人机，其特征在于，n为偶数。
6.根据权利要求4所述的垂直旋翼与倾斜旋翼混合固定的无人机，其特征在于，n为8，n1为4，n2为4；或者n为8，n1为6，n2为2；或者n为6，n1为4，n2为2。
7.根据权利要求4所述的垂直旋翼与倾斜旋翼混合固定的无人机，其特征在于，所述电机包括数量相等的顺转电机和逆转电机并且按照十字型非对称的方式布置。
8.根据权利要求4所述的垂直旋翼与倾斜旋翼混合固定的无人机，其特征在于，所述电机包括数量相等的顺转电机和逆转电机并且按照X字型非对称的方式布置。
9.根据权利要求4所述的垂直旋翼与倾斜旋翼混合固定的无人机，其特征在于，所述电机包括数量相等的顺转电机和逆转电机并且按照十字型对称的方式布置。
10.根据权利要求4所述的垂直旋翼与倾斜旋翼混合固定的无人机，其特征在于，所述电机包括数量相等的顺转电机和逆转电机并且按照X字型对称的方式布置。
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